[實用新型]一種帶軌飛翔鳥裝置

有效

• 申請號: 202020807700.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212214594U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 谷豐;袁江徽
• 申請（專利權）人: 常州路飛智能科技有限公司
• 主分類號: A63H13/20
• 分類號: A63H13/20
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

本實用新型屬于仿真機器人技術領域，具體涉及一種帶軌飛翔鳥裝置，本帶軌飛翔鳥裝置包括：軌道機構、有軌小車機構和吊裝在所述有軌小車機構的底部的飛翔鳥機構；其中所述有軌小車機構適于在軌道機構上滑動，以帶動所述飛翔鳥機構在有軌小車機構下方飛翔；本實用新型通過有軌小車機構在軌道機構上滑動并帶動飛翔鳥機構完成空中飛翔姿態，實現了飛鳥機器人空中飛翔姿態仿真的功能，體現了很好的演繹效果，并且軌道機構可根據實際場景和需求變化，有軌小車機構運行可控，與傳統軌道機器人相比減少了鋼絲繩，更加可靠。

技術領域

本實用新型屬于仿真機器人技術領域，具體涉及一種帶軌飛翔鳥裝置。

背景技術

進入現代社會以來，機器人在工業生產和日常生活中的應用愈發廣泛，其中，軌道機器人是一種依賴于軌道來進行運動的機器人，但是傳統的軌道機器人通過鋼絲繩進行吊裝，易變形，不夠可靠。

因此，亟需開發一種新的帶軌飛翔鳥裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種帶軌飛翔鳥裝置，以解決如何實現飛翔鳥機構通過有軌小車機構完成空中飛翔姿態的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種帶軌飛翔鳥裝置，其包括：軌道機構、有軌小車機構和吊裝在所述有軌小車機構的底部的飛翔鳥機構；其中所述有軌小車機構適于在軌道機構上滑動，以帶動所述飛翔鳥機構在有軌小車機構下方飛翔。

進一步，所述軌道機構包括：第一軌道和第二軌道；所述第一軌道、第二軌道適于承托有軌小車機構。

進一步，所述軌道機構還包括：若干吊環；各吊環的一端連接第一軌道，各吊環的另一端連接第二軌道，即通過所述吊環的環部將軌道機構進行吊裝。

進一步，所述有軌小車機構包括：車架、與車架活動連接的四個車輪；所述第一軌道、第二軌道各承托兩個車輪。

進一步，各車輪分別由90°轉角電機進行驅動。

進一步，所述有軌小車機構還包括：兩個限位滾輪；兩限位滾輪分別水平安裝在車架的底部的左側、右側，即兩限位滾輪分別抵住第一軌道、第二軌道，以將車架限位在第一軌道與第二軌道中間。

進一步，所述有軌小車機構還包括：分別設置在車架的前側、后側的第一輔助導向組件、第二輔助導向組件；所述第一輔助導向組件、第二輔助導向組件適于輔助有軌小車機構導向。

進一步，所述第一輔助導向組件和第二輔助導向組件結構相同，且第一輔助導向組件包括：第一L形擺臂、第二L形擺臂、第一導向輪、第二導向輪、氣彈簧；所述第一L形擺臂、第二L形擺臂的短臂均與車架的前側鉸接，第一導向輪設置在第一L形擺臂上，第二導向輪設置在第二L形擺臂上，且氣彈簧的一端與所述第一L形擺臂的長臂鉸接，氣彈簧的另一端與所述第二L形擺臂的長臂鉸接，即所述第一導向輪、第二導向輪分別抵住第一軌道、第二軌道。

進一步，所述飛翔鳥機構包括：吊桿和飛鳥機器人；所述吊桿的一端連接車架的底部，所述吊桿的另一端連接飛鳥機器人。

本實用新型的有益效果是，本實用新型通過有軌小車機構在軌道機構上滑動并帶動飛翔鳥機構完成空中飛翔姿態，實現了飛鳥機器人空中飛翔姿態仿真的功能，體現了很好的演繹效果，并且軌道機構可根據實際場景和需求變化，有軌小車機構運行可控，與傳統軌道機器人相比減少了鋼絲繩，更加可靠。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明