[實用新型]一種帶軌飛翔鳥裝置

有效

• 申請號: 202020807700.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212214594U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 谷豐;袁江徽
• 申請（專利權）人: 常州路飛智能科技有限公司
• 主分類號: A63H13/20
• 分類號: A63H13/20
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

1.一種帶軌飛翔鳥裝置，其特征在于，包括：

軌道機構、有軌小車機構和吊裝在所述有軌小車機構的底部的飛翔鳥機構；其中

所述有軌小車機構適于在軌道機構上滑動，以帶動所述飛翔鳥機構在有軌小車機構下方飛翔。

2.如權利要求1所述的帶軌飛翔鳥裝置，其特征在于，

所述軌道機構包括：第一軌道和第二軌道；

所述第一軌道、第二軌道適于承托有軌小車機構。

3.如權利要求2所述的帶軌飛翔鳥裝置，其特征在于，

所述軌道機構還包括：若干吊環；

各吊環的一端連接第一軌道，各吊環的另一端連接第二軌道，即

通過所述吊環的環部將軌道機構進行吊裝。

4.如權利要求2所述的帶軌飛翔鳥裝置，其特征在于，

所述有軌小車機構包括：車架、與車架活動連接的四個車輪；

所述第一軌道、第二軌道各承托兩個車輪。

5.如權利要求4所述的帶軌飛翔鳥裝置，其特征在于，

各車輪分別由90°轉角電機進行驅動。

6.如權利要求4所述的帶軌飛翔鳥裝置，其特征在于，

所述有軌小車機構還包括：兩個限位滾輪；

兩限位滾輪分別水平安裝在車架的底部的左側、右側，即

兩限位滾輪分別抵住第一軌道、第二軌道，以將車架限位在第一軌道與第二軌道中間。

7.如權利要求4所述的帶軌飛翔鳥裝置，其特征在于，

所述有軌小車機構還包括：分別設置在車架的前側、后側的第一輔助導向組件、第二輔助導向組件；

所述第一輔助導向組件、第二輔助導向組件適于輔助有軌小車機構導向。

8.如權利要求7所述的帶軌飛翔鳥裝置，其特征在于，

所述第一輔助導向組件和第二輔助導向組件結構相同，且第一輔助導向組件包括：

第一L形擺臂、第二L形擺臂、第一導向輪、第二導向輪、氣彈簧；

所述第一L形擺臂、第二L形擺臂的短臂均與車架的前側鉸接，第一導向輪設置在第一L形擺臂上，第二導向輪設置在第二L形擺臂上，且氣彈簧的一端與所述第一L形擺臂的長臂鉸接，氣彈簧的另一端與所述第二L形擺臂的長臂鉸接，即

所述第一導向輪、第二導向輪分別抵住第一軌道、第二軌道。

9.如權利要求4所述的帶軌飛翔鳥裝置，其特征在于，

所述飛翔鳥機構包括：吊桿和飛鳥機器人；

所述吊桿的一端連接車架的底部，所述吊桿的另一端連接飛鳥機器人。