[實用新型]一種全自動FPC沖裁系統

有效

• 申請號: 202020807686.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212352287U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 史洪智;陳琪昊;勞培欽;王栓
• 申請（專利權）人: 深圳市麥肯機電有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/18
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

1.一種全自動FPC沖裁系統，包括機架、固定在機架上的沖裁單元、進料單元、出料單元；其特征在于，還包括泡棉倉、用于從泡棉倉取出并承載泡棉的泡棉承載單元、用于將泡棉承載單元上的泡棉移動到出料單元上的泡棉移動單元以及第一機械手；所述第一機械手用于將進料單元上的柔性電路板移送至沖裁單元內并將沖裁單元單元沖裁好的泡棉移動到泡棉承載單元上的泡棉上。

2.根據權利要求1所述的全自動FPC沖裁系統，其特征在于，所述泡棉倉的底部為開放側，泡棉以多層層疊的方式擱置在開放側的兩側邊緣上；所述泡棉承載單元包括一移動板、用于驅動移動板在泡棉倉的底部、出料單元的入口側的上方往復移動的第一驅動模塊；所述移動板靠近泡棉倉的一側設有第一凸齒；所述第一凸齒和開放側匹配；所述泡棉倉、移動板中至少一個為可升降的結構。

3.根據權利要求2所述的全自動FPC沖裁系統，其特征在于，所述泡棉倉為可升降的泡棉倉；

當所述泡棉倉下降到第一預設位置時，所述第一凸齒的上表面高于泡棉倉內最底層的泡棉的下表面且低于泡棉倉內最底層的泡棉的上表面；當所述泡棉倉上升到第二預設位置時，所述凸齒的上表面的高度低于泡棉倉的開口側的高度。

4.根據權利要求2所述的全自動FPC沖裁系統，其特征在于，所述泡棉移動單元包括刮板、用于驅動刮板升降的第二驅動模塊，所述刮板的下表面設有第二凸齒，所述第二凸齒和第一凸齒不重合。

5.根據權利要求1所述的全自動FPC沖裁系統，其特征在于，還包括廢料移取單元，所述廢料移取單元用于將沖裁單元沖裁后的廢料從沖裁單元中移送到預設位置。

6.根據權利要求2所述的全自動FPC沖裁系統，其特征在于，所述出料單元包括依次連接的第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶，所述第一輸送帶、第三輸送帶輸送方向垂直，所述第二輸送帶為可轉動輸送方向的輸送帶；所述出料單元的入口側為第一輸送帶的入口側。

7.根據權利要求1-6任一所述的全自動FPC沖裁系統，其特征在于，所述進料單元包括可正反轉的第四輸送帶、可正反轉的第五輸送帶、位于第四輸送帶和第五輸送帶之間的中轉模塊；所述第五輸送帶的一端延伸到第一機械手可觸及的位置；

所述中轉模塊包括升降模塊、固定在升降模塊上的上輸送帶和下輸送帶；所述上輸送帶和下輸送帶分別用于將第四輸送帶輸入的物料輸送到第五輸送帶上、用于將第五輸送帶輸入的物料輸送到第四輸送帶上。

8.根據權利要求7所述的全自動FPC沖裁系統，其特征在于，所述進料單元還包括位于上輸送帶上方的第二機械手。

9.根據權利要求8所述的全自動FPC沖裁系統，其特征在于，所述第一機械手、第二機械手均通過多個吸盤吸取物料。

10.根據權利要求1-6任一所述的全自動FPC沖裁系統，其特征在于，所述進料單元的出口側的高度低于出料單元的入口側的高度。