[實用新型]一種全自動FPC沖裁系統

有效

• 申請號: 202020807686.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212352287U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 史洪智;陳琪昊;勞培欽;王栓
• 申請（專利權）人: 深圳市麥肯機電有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/18
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

本實用新型屬于FPC自動化加工設備領域，公開了一種全自動FPC沖裁系統，包括機架、固定在機架上的沖裁單元、進料單元、出料單元；還包括泡棉倉、用于從泡棉倉取出并承載泡棉的泡棉承載單元、用于將泡棉承載單元上的泡棉移動到出料單元上的泡棉移動單元以及第一機械手；所述第一機械手用于將進料單元上的柔性電路板移送至沖裁單元內并將沖裁單元單元沖裁好的泡棉移動到泡棉承載單元上的泡棉上。該系統自動化程度高、可連續性加工、加工效率高。

技術領域

本實用新型涉及FPC自動化加工設備領域，特別是一種全自動FPC沖裁系統。

背景技術

本申請人于2014年提出了一項發明專利申請，專利號ZL201410284184.9，一種全自動單只沖裁機械手，借由在現有沖床上加裝各上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置的優良結構設計，從而使其能完成FPC的上料、搬運、沖裁、移動等工作，經由各部分協作最終使得其代替手工操作滿足單只生產的需求變為可能，解決了現有此類單只生產中的勞動強度大、工傷風險高、生產效率低、用工人數多、人員不穩定等諸多問題。

其加工流程為：1.由上料手裝置將工件搬運到沖裁裝置的入板位，放到下模的定位銷上，上料手裝置復位；2.此時沖裁裝置位于入板位，沖裁裝置接到工件后運動到沖裁位，沖床執行沖裁動作，完成沖裁后下模回到卸料位，3.同時成品料盒在收成品裝置的帶動下運動到最靠近操作員的位置，上隔紙裝置向下運動抓住一張隔紙盒內的隔紙回到上位.4.下料手裝置移到卸料位，同時提起已沖裁的成品及待沖裁的線路板，下模移動一個單元位，下料手裝置將待沖裁的線路板放到下模的定位銷上，抓住已沖裁的單只產品上提復位；5.下模重復之前步驟2的動作；6.同時下料手裝置將已沖裁單只成品搬運動收成品料盒中，收料盒在收成品裝置的帶動到移到下一個放成品位，預備下一次接受單只成品；下料手回到中間位置等待下一次抓取并移動7.依次重復2～6，直到完成整張線路板的最后一次沖裁后，下料手裝置同時提起最后一次沖裁的單只成品和外框廢料將其搬運到下料位，此時成品料盒運動到最靠近沖床方向，下料手裝置先將其外框廢料丟下，然后收料盒向操作員一側移動，到最后一次單只成品接受位，下料手裝置將單只成品放入收料盒中，成品料盒又運動到最靠近沖床位，上隔紙裝置向下運動將已抓取的隔紙放入成品料盒的成品線路板上面；8.重復1～7過程，加工下一張板。

該方案的局限性是僅適用于單機自動化生產，無法同其他設備一起，實現連線自動化生產。同時效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全自動FPC沖裁系統，該系統自動化程度高、可連續性加工、加工效率高。

本實用新型提供的技術方案為：一種全自動FPC沖裁系統，包括機架、固定在機架上的沖裁單元、進料單元、出料單元；還包括泡棉倉、用于從泡棉倉取出并承載泡棉的泡棉承載單元、用于將泡棉承載單元上的泡棉移動到出料單元上的泡棉移動單元以及第一機械手；所述第一機械手用于將進料單元上的柔性電路板移送至沖裁單元內并將沖裁單元單元沖裁好的泡棉移動到泡棉承載單元上的泡棉上。

需要說明的是：在本方案中，柔性電路板(FPC)在從進料單元輸入的過程中，是通過一個治具來進行承載的，進料單元輸送治具來進行FPC的輸送。

一般來說，一個治具承載一片FPC，每個治具上設有用于定位FPC的定位點，所述定位點可為定位銷、定位孔或者組合等。

通過進料單元、治具組合實現了連續進料，為后續的連續生產提供保障。

在上述的全自動FPC沖裁系統中，所述泡棉倉的底部為開放側，泡棉以多層層疊的方式擱置在開放側的兩側邊緣上；所述泡棉承載單元包括一移動板、用于驅動移動板在泡棉倉的底部、出料單元的入口側的上方往復移動的第一驅動模塊；所述移動板靠近泡棉倉的一側設有第一凸齒；所述第一凸齒和開放側匹配；所述泡棉倉、移動板中至少一個為可升降的結構。

在上述的全自動FPC沖裁系統中，所述泡棉倉為可升降的泡棉倉；