[實用新型]窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置及核桃取整仁裝置

有效

• 申請號: 202020806667.1
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212393786U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 張紫薇;張小虎;李佳坤;王國慶;張辰天;李長河;李心平;車稷;何光贊;楊會民;吐魯洪·吐爾迪;趙華洋;劉明政
• 申請（專利權）人: 青島理工大學;新疆疆寧輕工機械工程技術有限責任公司;四川潔能干燥設備有限責任公司;內蒙古民族大學
• 主分類號: A23N5/00
• 分類號: A23N5/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

本實用新型提供了窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置及核桃取整仁裝置。其中，核桃破殼裝置包括送料系統，包括傳送鏈排，傳送鏈排上設置有若干窩眼，窩眼底部設有十字花刀式四處凸起；沿傳送鏈排前進方向上依次設置有一次破殼系統和二次破殼系統；一次破殼系統用于對窩眼內的核桃施加垂直向下沖擊力；一次破殼系統包括敲擊錘，所述敲擊錘安裝在仿生機械臂的一端，仿生機械臂的另一端還與復位彈簧連接，仿生力臂還與偏心凸輪機構，偏心凸輪機構用于驅動仿生力臂動作，以實現敲擊錘產生垂直向下的沖擊力；二次破殼系統包括螺旋滑道和驅動機構，驅動機構用于帶動螺旋滑道旋轉，以使得第一次破殼后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滾動。

技術領域

本實用新型屬于核桃破殼加工技術領域，尤其涉及一種窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置及核桃取整仁裝置。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本實用新型相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

隨著人們對機械化核桃破殼技術的深入研究，許多新型的核桃破殼裝置相繼問世。

陜西科技大學的鄭甲紅等發明了多工位擠壓式核桃破殼機(專利號：CN201720387050.9)。它包括入料斗，入料斗底部出口端安裝有導向槽，導向槽下端安裝有破殼工位，破殼工位下方安裝有傾斜的出料槽：導向槽、圓孔、破殼工位與出料槽在同一豎直位置上；破殼工位上設置有擠壓盤，擠壓盤的側面安裝有滑槽，滑槽上連接入料擋板；擠壓擋板與入料擋板通過連桿相連；隨著電機帶動偏心輪的轉動，入料擋板移開，核桃下落到破殼工位擠壓塊之間，擠壓擋板移動到破殼工位正下方，隨著擠壓盤的轉動帶動擠壓塊的移動，完成對核桃的擠壓破殼，隨著電機的繼續轉動，擠壓擋板移開，破殼完成的核桃從破殼工位掉落到出料槽中，具有結構簡單，方便實用的特點。但是發明人發現，上述多工位擠壓式核桃破殼機存在：由于核桃大小不同，在工位上的姿態不同而且姿態不易固定，因而核桃的受力不同，使得有的核桃破殼不徹底或者破殼力過大而損傷核桃仁，破殼效果較差。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的第一個方面提供一種窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其利用窩眼底部的十字花刀式四處凸起固定長徑姿態的核桃，使得核桃均保持統一的長徑姿態，再依次進行一次破殼和二次破殼，提高了破殼效率及整仁率，保證了破殼效果。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，包括：

送料系統，其包括傳送鏈排，傳送鏈排上設置有若干窩眼，所述窩眼底部設有十字花刀式四處凸起，用于固定長徑姿態的核桃；

沿所述傳送鏈排前進方向上依次設置有一次破殼系統和二次破殼系統；

一次破殼系統用，其包括敲擊錘，所述敲擊錘安裝在仿生機械臂的一端，仿生機械臂的另一端還與復位彈簧連接，所述仿生力臂還與偏心凸輪機構，偏心凸輪機構用于驅動仿生力臂動作，以實現敲擊錘產生垂直向下的沖擊力；

二次破殼系統包括螺旋滑道和驅動機構，驅動機構用于帶動螺旋滑道旋轉，以使得第一次破殼后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滾動，實現對核桃的二次破殼。

作為一種實施方式，所述凸起沿窩眼內壁均勻周向分布。

作為一種實施方式，所述核桃破殼裝置還包括機架，所述仿生機械臂沿垂直于窩眼軸心線的方向布置并可擺動地安裝在機架上。

作為一種實施方式，所述偏心凸輪機構的主動件為偏心凸輪，從動件為滾動螺釘，所述滾動螺釘通過鎖軸與仿生力臂連接；所述偏心凸輪安裝在凸輪軸上，所述凸輪軸包括轉軸和安裝在該轉軸上用于推動機械臂擺動的凸輪，且每當凸輪轉動一周，凸輪推動機械臂進行一次敲擊動作。

作為一種實施方式，所述螺旋滑道上還設置有障礙突起。