[實用新型]窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置及核桃取整仁裝置

有效

• 申請號: 202020806667.1
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212393786U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 張紫薇;張小虎;李佳坤;王國慶;張辰天;李長河;李心平;車稷;何光贊;楊會民;吐魯洪·吐爾迪;趙華洋;劉明政
• 申請（專利權）人: 青島理工大學;新疆疆寧輕工機械工程技術有限責任公司;四川潔能干燥設備有限責任公司;內蒙古民族大學
• 主分類號: A23N5/00
• 分類號: A23N5/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其特征在于，包括：

送料系統，其包括傳送鏈排，傳送鏈排上設置有若干窩眼，所述窩眼底部設有十字花刀式四處凸起，用于固定長徑姿態的核桃；

沿所述傳送鏈排前進方向上依次設置有一次破殼系統和二次破殼系統；

一次破殼系統，其包括敲擊錘，所述敲擊錘安裝在仿生機械臂的一端，仿生機械臂的另一端還與復位彈簧連接，所述仿生力臂還與偏心凸輪機構，偏心凸輪機構用于驅動仿生力臂動作，以實現敲擊錘產生垂直向下的沖擊力；

二次破殼系統包括螺旋滑道和驅動機構，驅動機構用于帶動螺旋滑道旋轉，以使得第一次破殼后的核桃在重力作用下沿螺旋滑道向下滾動，實現對核桃的二次破殼。

2.如權利要求1所述的窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其特征在于，所述凸起沿窩眼內壁均勻周向分布。

3.如權利要求1所述的窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其特征在于，所述核桃破殼裝置還包括機架，所述仿生機械臂沿垂直于窩眼軸心線的方向布置并可擺動地安裝在機架上。

4.如權利要求1所述的窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其特征在于，所述偏心凸輪機構的主動件為偏心凸輪，從動件為滾動螺釘，所述滾動螺釘通過鎖軸與仿生力臂連接；所述偏心凸輪安裝在凸輪軸上，所述凸輪軸包括轉軸和安裝在該轉軸上用于推動機械臂擺動的凸輪，且每當凸輪轉動一周，凸輪推動機械臂進行一次敲擊動作。

5.如權利要求1所述的窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其特征在于，所述螺旋滑道上還設置有障礙突起。

6.如權利要求1所述的窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其特征在于，螺旋滑道外側有自螺旋滑道底部邊緣起沿軸向延伸而成的環形側壁。

7.如權利要求6所述的窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其特征在于，所述螺旋滑道的環形側壁上固定有主動錐齒輪，從動錐齒輪固定在螺旋滑道頂部中心；主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，驅動機構帶動直齒錐齒輪轉動，進而由主動錐齒輪帶動螺旋滑道轉動。

8.如權利要求1所述的窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其特征在于，所述二次破殼系統還包括收料滾筒，收料滾筒用于接收一次破殼系統處理后的核桃，收料滾筒與螺旋滑道相連。

9.如權利要求8所述的窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置，其特征在于，收料滾筒為入口處為矩形，出口處為圓形的錐形。

10.一種核桃取整仁裝置，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的窩眼自定位長徑擊打核桃破殼裝置。