[實用新型]一種新型車身定位裝置

有效

• 申請號: 202020806201.1
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212470343U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 魏國興;杜瑋;張曉龍;林增宇;劉久月;馬歆茗
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司;一汽模具制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉世純

本實用新型公開了一種新型車身定位裝置，屬于白車身焊裝生產線技術領域，包括四個滑撬定位裝置、四個監測裝置及兩個地面連接裝置，所述兩個地面連接裝置平行放置，所述四個滑撬定位裝置分別固定在兩個地面連接裝置的支板的兩端，所述四個監測裝置分別固定在地面連接裝置的支板的一端及中間位置，用于拍攝車身上的RPS孔的位置。該定位裝置可適用于各種車型，都可以實現焊接；同時滾床不需要進行Z方向的運動，夾具的動作順序也大大簡化，省出了更多的時間，企業投入的成本降低，能源消耗更少，綜上所述，該定位裝置可以提高焊裝生產線的柔性水平，縮短車身生產周期，降低成本和減少能源消耗。

技術領域

本實用新型屬于白車身焊裝生產線技術領域，具體涉及一種新型車身定位裝置。

背景技術

1913年，亨利福特推出了第一臺基于輸送機的產品，從此改變了美國與世界汽車制造業的歷史。隨著汽車制造業的快速發展，出現了很多機械化的輸送形式，例如：地面鏈輸送，自行小車，懸掛鏈式輸送，往復桿式輸送以及滾床滑撬輸送。滾床滑撬輸送系統具有柔性程度高，運行平穩，布局緊湊等優點，缺點是成本較高，一次性投入較大，所以相對于其它的輸送形式，滾床滑撬輸送系統也成了各汽車廠商最常用的輸送形式之一。

隨著汽車產業化的發展，柔性高、周期短、成本少、能耗低成為了各汽車廠商追逐的目標，代表了汽車制造業的發展方向。對于傳統的滾床滑撬車身定位系統，是一個由柔性夾具，升降滾床，滑撬以及車身組成的機械系統。通過滾床的下降運動，帶動車身和滑撬降低，車身落到下夾具上后，通過下夾具上的夾緊設備將車身固定，滾床和滑撬繼續下降直至最低點，機器人焊鉗按照事先調整好的軌跡開始焊接，焊接完成后，下夾具打開，滾床帶動滑撬以及車身上升，升至最高點后，將滑撬和車身輸送到下一工位。對于下夾具，需要滿足汽車廠家的RPS(REFERENZPUCKTSYSTEM，點定位系統)，同時需要考慮后續的車型融入，下夾具的結構往往比較復雜，由機械結構區分不同車型，理論上來說最多可以滿足4至5種不同的車型，同時機械結構復雜，動作順序繁雜，導致一個節拍內焊接的時間越來越少，投入成本上升，能耗大，不環保。

所以傳統的滾床滑撬車身定位技術面臨發展瓶頸，基于車身定位系統的一種新型車身定位設備成了重點研究方向。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的現有汽車行業滾床滑撬輸送系統的成本高，柔性程度受限以及能源消耗高等情況，同時機械結構復雜，動作順序繁雜，導致一個節拍內焊接的時間越來越少，投入成本上升，能耗大，不環保等問題，本實用新型提供了一種新型車身定位裝置，可以提高焊裝生產線的柔性水平，縮短車身生產周期，降低成本和減少能源消耗。

本實用新型通過如下技術方案實現：

一種新型車身定位裝置，包括四個滑撬定位裝置1、四個監測裝置2及兩個地面連接裝置3，所述兩個地面連接裝置3平行放置，所述四個滑撬定位裝置1分別固定在兩個地面連接裝置3的支板3-4的兩端，所述四個監測裝置2分別固定在地面連接裝置3的支板3-4的一端及中間位置，用于拍攝車身上的RPS孔的位置。

所述滑撬定位裝置1包括定位塊1-1、連接板1-2、搖臂1-3、夾緊氣缸1-6、焊接支座1-7及方鋼底座1-8，所述方鋼底座1-8固定在支板3-4上，夾緊氣缸1-6通過焊接支座1-7固定在方鋼底座1-8上，夾緊氣缸1-6與搖臂1-3連接，搖臂1-3的另一端通過連接板1-2與定位塊1-1連接。

所述滑撬定位裝置1還包括限位塊1-4及限位塊連接板1-5，所述夾緊氣缸1-6通過限位塊1-4及限位塊連接板1-5與搖臂1-3連接。

所述限位塊1-4通過定位銷及螺釘與限位塊連接板1-5連接，限位塊連接板1-5通過定位銷及螺釘與夾緊氣缸1-6的中間位置相連接；用于當搖臂1-3到達正確的位置，通過限位塊1-4上設置的U型槽進行限位。

所述監測裝置2由底座及固定在其上的相機組成。