[實用新型]一種油管接箍自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202020805686.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212328701U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 湯志強;湯浩琪;張大偉
• 申請（專利權）人: 常州墨狄機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

1.一種油管接箍自動上下料裝置，其特征在于，包括工作臺(2)、進料區(4)和出料區(5)，所述進料區(4)和出料區(5)均位于工作臺(2)一側，所述工作臺(2)上設有噴漆腔(1)，且工作臺(2)上設有第一傳送帶(3)，所述第一傳送帶(3)貫穿噴漆腔(1)，所述進料區(4)和出料區(5)內均設有固定平臺(12)，所述固定平臺(12)上設有機械臂(6)，所述機械臂(6)一端設有夾取機構(7)，所述夾取機構(7)延伸至第一傳送帶(3)上方，所述進料區(4)內設有上料筐(8)，所述上料筐(8)位于進料區(4)的機械臂(6)一側，所述出料區(5)內設有出料框(11)，所述出料框(11)位于出料區(5)內的機械臂(6)一側。

2.根據權利要求1所述的一種油管接箍自動上下料裝置，其特征在于：所述夾取機構(7)包括支撐臺面(20)、第一夾取組件和第二夾取組件，所述第一夾取組件和第二夾取組件相鄰設置，且第一夾取組件和第二夾取組件均與支撐臺面(20)滑動連接，所述第一夾取組件包括第一電機(13)、絲杠(16)、固定件(17)和多組夾爪(19)，所述固定件(17)位于支撐臺面(20)下表面并與支撐臺面(20)滑動連接，所述第一電機(13)位于支撐臺面(20)上端并與支撐臺面(20)滑動連接，且第一電機(13)的輸出軸貫穿支撐臺面(20)并通過聯軸器(14)與絲杠(16)固定連接，所述絲杠(16)位于固定件(17)內，多組所述夾爪(19)位于絲杠(16)下方。

3.根據權利要求2所述的一種油管接箍自動上下料裝置，其特征在于：所述絲杠(16)上設有螺帽(15)，所述螺帽(15)上連接有多組傳動件(22)，多組所述傳動件(22)通過光軸(21)與多組所述夾爪(19)對應連接。

4.根據權利要求3所述的一種油管接箍自動上下料裝置，其特征在于：所述夾爪(19)上設有彈性橡膠(18)，所述固定件(17)上設有支撐柱(25)，所述夾爪(19)與支撐柱(25)轉動連接。

5.根據權利要求2所述的一種油管接箍自動上下料裝置，其特征在于：所述第二夾取組件與第一夾取組件結構相同，且第二夾取組件與第一夾取組件之間設有第二電機(24)，所訴第二電機(24)的輸出軸連接有凸輪(23)，所述凸輪(23)位于第二夾取組件與第一夾取組件之間并與第二夾取組件、第一夾取組件之間接觸。

6.根據權利要求1所述的一種油管接箍自動上下料裝置，其特征在于：所述出料區(5)內設有第二傳送帶(9)，所述第二傳送帶(9)位于出料區(5)內的機械臂(6)一側，且出料區(5)一側設有桁架機械臂(10)。