[實用新型]一種油管接箍自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202020805686.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212328701U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 湯志強;湯浩琪;張大偉
• 申請（專利權）人: 常州墨狄機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本實用新型公開了一種油管接箍自動上下料裝置，包括工作臺、進料區和出料區，所述進料區和出料區均位于工作臺一側，所述工作臺上設有噴漆腔，且工作臺上設有第一傳送帶，所述第一傳送帶貫穿噴漆腔，所述進料區和出料區內均設有固定平臺，所述固定平臺上設有機械臂，所述機械臂一端設有夾取機構，所述夾取機構延伸至第一傳送帶上方，所述進料區內設有上料筐，所述上料筐位于進料區的機械臂一側。本實用新型通過在進料區和出料區均設有機械臂，可以利用的機械臂代替人工碼放，簡化了工作流程、提高工作效率，提高工廠的產能，實現工廠的規范化、無人化、智能化，便于使用。

技術領域

本實用新型涉及油田采集工具加工相關技術領域，具體為一種油管接箍自動上下料裝置。

背景技術

油管接箍是油田鉆井工具的一種，主要用于油管的連接，主要解決現有接箍因應力集中輕易產生疲憊斷裂的問題，油管接箍結構是:油管端頭與接箍體內壁以錐形螺紋方式連接，接箍體的端頭與油管以同螺紋同螺距平型螺紋方式連接。具有緩解單一錐螺紋連接油管外螺紋根部應力集中的特點，不易產生疲憊斷裂，連接效果好，有效防止油井管柱斷脫事故發生。

但是，現有的油管接箍在生產過程中，特別是噴漆時，需要人工碼放，自動化程度低，導致工作效率低，因此能否減人增效，增加企業經濟效益，同時保證生產質量，實現批量化、批次化，已經成為當今企業發展的一大難題，因此提供一種油管接箍自動上下料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種油管接箍自動上下料裝置，以解決上述背景技術中提到的現有的油管接箍在生產過程中，特別是噴漆時，需要人工碼放，自動化程度低，導致工作效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種油管接箍自動上下料裝置，包括工作臺、進料區和出料區，所述進料區和出料區均位于工作臺一側，所述工作臺上設有噴漆腔，且工作臺上設有第一傳送帶，所述第一傳送帶貫穿噴漆腔，所述進料區和出料區內均設有固定平臺，所述固定平臺上設有機械臂，所述機械臂一端設有夾取機構，所述夾取機構延伸至第一傳送帶上方，所述進料區內設有上料筐，所述上料筐位于進料區的機械臂一側，所述出料區內設有出料框，所述出料框位于出料區內的機械臂一側。

優選的，所述夾取機構包括支撐臺面、第一夾取組件和第二夾取組件，所述第一夾取組件和第二夾取組件相鄰設置，且第一夾取組件和第二夾取組件均與支撐臺面滑動連接，所述第一夾取組件包括第一電機、絲杠、固定件和多組夾爪，所述固定件位于支撐臺面下表面并與支撐臺面滑動連接，所述第一電機位于支撐臺面上端并與支撐臺面滑動連接，且第一電機的輸出軸貫穿支撐臺面并通過聯軸器與絲杠固定連接，所述絲杠位于固定件內，多組所述夾爪位于絲杠下方。

優選的，所述絲杠上設有螺帽，所述螺帽上連接有多組傳動件，多組所述傳動件通過光軸與多組所述夾爪對應連接。

所述夾爪上設有彈性橡膠，所述固定件上設有支撐柱，所述夾爪與支撐柱轉動連接。

優選的，所述第二夾取組件與第一夾取組件結構相同，且第二夾取組件與第一夾取組件之間設有第二電機，所訴第二電機的輸出軸連接有凸輪，所述凸輪位于第二夾取組件與第一夾取組件之間并與第二夾取組件、第一夾取組件之間接觸。

優選的，所述出料區內設有第二傳送帶，所述第二傳送帶位于出料區內的機械臂一側，且出料區一側設有桁架機械臂。

本實用新型提供了一種油管接箍自動上下料裝置，具備以下有益效果：

(1)本實用新型通過在進料區和出料區均設有機械臂，可以利用的機械臂代替人工碼放，簡化了工作流程、提高工作效率，提高工廠的產能，實現工廠的規范化、無人化、智能化，便于使用。

(2)本實用新型通過將夾取機構采用個性化標準設計，可以保證夾取工作的穩定性，同時使得第一夾取組件和第二夾取組件之間的距離可調，靈活性好，適用范圍光，同時可以實現生產運輸的規范化。