[實用新型]LED燈珠存取裝置

有效

• 申請號: 202020804722.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212424295U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 徐祖峰;丁小果;卞原源;張永健;陸玉峰
• 申請（專利權）人: 江蘇泰治科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 趙淑芳

本實用新型公開了一種LED燈珠存取裝置，裝置包括框架主體，所述框架主體內設置有存儲貨架和控制主機，所述框架主體內設置有入料定位臺、出料定位臺和抓取裝置平臺，所述抓取裝置平臺上設置有滑軌，所述滑軌上安裝抓取裝置，所述控制主機與抓取裝置信號連接控制抓取裝置動作，所述抓取裝置包括底架，所述底架上設置有可轉動機械臂，所述機械臂上設置有機械爪和掃碼器。本實用新型可以自動批量入料和自動批量發料，降低了出錯率，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種存取裝置，具體涉及一種LED燈珠存取裝置。

背景技術

在LED行業，LED燈珠經過分光機即測試燈珠的光亮度等參數檢測后，會被分為不同的bin，目前每天會有約1800種bin需要進行揀選、歸類、存儲、收料、發料。目前，這些工作全部依賴于人工作業，具有生產效率低、盤點繁瑣、出錯率高等弊端，無法適應當前生產線的需求。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種LED燈珠存取裝置及工作方法，解決現有人工作業生產效率低，繁瑣，出錯率高的問題。

技術方案：本實用新型所述的LED燈珠存取裝置，包括框架主體，所述框架主體內設置有存儲貨架和控制主機，所述框架主體內設置有入料定位臺、出料定位臺和抓取裝置平臺，所述抓取裝置平臺上設置有滑軌，所述滑軌上安裝抓取裝置，所述控制主機與抓取裝置信號連接控制抓取裝置動作，所述抓取裝置包括底架，所述底架上設置有可轉動機械臂，所述機械臂上設置有機械爪和掃碼器。

為了方便放置固定筒形LED燈珠料罐，所述存儲貨架包括底板和若干圓桿，所述圓桿向上傾斜設置在底板上。

為了感應料罐在入料定位平臺上是否到位，所述入料定位臺內設置有位置感應器。

為了方便投料，所述入料定位臺和所述出料定位臺兩側設置有斜向導向機構。

為了方便抓取裝置移動，所述抓取裝置底架底部設置有與滑軌適配的滑塊，所述滑塊卡設在滑軌里沿著滑軌滑動。

為了同時進行2個料罐的存取料動作，所述機械爪包括兩個呈90°的機械爪。

為了方便抓取固定料罐，所述機械爪包括吸盤，所述吸盤沿周向間隔設置有限位檔桿。

為了方便根據需求移動存取裝置位置，所述框架主體底部拐角均設置有萬向輪和地腳。

有益效果：本實用新型可以自動批量入料和自動批量發料，采用控制主機控制抓取裝置動作，通過掃碼讀取料罐信息，可以將料罐放置到對應的存儲貨架上，降低了出錯率，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是周轉箱放置在入料定位平臺和出料定位平臺的結構示意圖；

圖3是抓取裝置結構示意圖；

圖4是機械爪結構示意圖；

圖5是貨架結構示意圖；

圖6是料罐放置在貨架上的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行進一步說明。