[實用新型]LED燈珠存取裝置

有效

• 申請號: 202020804722.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212424295U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 徐祖峰;丁小果;卞原源;張永健;陸玉峰
• 申請（專利權）人: 江蘇泰治科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 趙淑芳

1.一種LED燈珠存取裝置，其特征在于，包括框架主體(1)，所述框架主體(1)內設置有存儲貨架(4)和控制主機(7)，所述框架主體內設置有入料定位臺(2)、出料定位臺(3)和抓取裝置平臺(5)，所述抓取裝置平臺(5)上設置有滑軌，所述滑軌上安裝抓取裝置(6)，所述控制主機(7)與抓取裝置(6)信號連接控制抓取裝置動作，所述抓取裝置(6)包括底架(61)，所述底架(61)上設置有可轉動機械臂(62)，所述機械臂(62)上設置有機械爪(63)和掃碼器(64)。

2.根據權利要求1所述的LED燈珠存取裝置，其特征在于，所述存儲貨架(4)包括底板(41)和若干圓桿(42)，所述圓桿(42)向上傾斜設置在底板(41)上。

3.根據權利要求1所述的LED燈珠存取裝置，其特征在于，所述入料定位臺(2)內設置有位置感應器(10)。

4.根據權利要求1所述的LED燈珠存取裝置，其特征在于，所述入料定位臺(2)和所述出料定位臺(3)兩側設置有斜向導向機構(11)。

5.根據權利要求1所述的LED燈珠存取裝置，其特征在于，所述抓取裝置底架(61)底部設置有與滑軌適配的滑塊，所述滑塊卡設在滑軌里沿著滑軌滑動。

6.根據權利要求1所述的LED燈珠存取裝置，其特征在于，所述機械爪(63)包括兩個呈90°的機械爪。

7.根據權利要求1所述的LED燈珠存取裝置，其特征在于，所述機械爪(63)包括吸盤(65)，所述吸盤(65)沿周向間隔設置有限位檔桿(66)。

8.根據權利要求1所述的LED燈珠存取裝置，其特征在于，所述框架主體底部拐角均設置有萬向輪(8)和地腳(9)。