[實(shí)用新型]一種機(jī)械手快插換裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020802325.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212193214U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇宇光精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手快插換裝機(jī)構(gòu)，其包括：機(jī)械手連接法蘭、工裝固定座和氣動(dòng)執(zhí)行元件，所述機(jī)械手連接法蘭底部同心設(shè)置有導(dǎo)向套，所述工裝固定座頂部同心設(shè)置有延伸至導(dǎo)向套中的插筒，所述氣缸的輸出端設(shè)置有徑向延伸至導(dǎo)向套及插筒中的插桿，所述氣動(dòng)執(zhí)行元件設(shè)置在工裝固定座底部，所述機(jī)械手連接法蘭中設(shè)置有向下延伸至插筒中的氣路連接插頭，所述工裝固定座上設(shè)置有與氣路連接插頭插接的氣路連接插座，所述氣路連接插座的底部設(shè)置有與氣動(dòng)執(zhí)行元件相連接的第一氣管。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手快插換裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)導(dǎo)向套與插筒連接的同時(shí)氣路連接插頭與氣路連接插座插接，并利用氣缸的插桿實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向套與插筒的鎖定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手快插換裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械手能模仿人手和手臂的某些動(dòng)作，用以按固定程序進(jìn)行物品的抓取、搬運(yùn)物品或加工。機(jī)械手可代替人進(jìn)行重復(fù)、繁重的勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，提升部分工作環(huán)境中的人身安全。

為了適應(yīng)不同的物品結(jié)構(gòu)或者進(jìn)行不同的加工動(dòng)作，需要在機(jī)械手上安裝對(duì)應(yīng)的抓手或者工裝組件，由于機(jī)械手的成本較高，而抓手和工裝組件的成本低，一個(gè)機(jī)械手工作站往往配備多個(gè)抓手和工裝組件，通過(guò)更換抓手和工裝組件擴(kuò)展機(jī)械手的適用范圍。現(xiàn)有技術(shù)中，通常利用人工進(jìn)行抓手和工裝組件的換裝，影響了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)行，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手快插換裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的快速換裝，提升自動(dòng)化水平。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手快插換裝機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)械手連接法蘭、工裝固定座和氣動(dòng)執(zhí)行元件，所述機(jī)械手連接法蘭底部同心設(shè)置有導(dǎo)向套，所述工裝固定座頂部同心設(shè)置有延伸至導(dǎo)向套中的插筒，所述機(jī)械手連接法蘭底部設(shè)置有指向?qū)蛱椎臍飧祝鰵飧椎妮敵龆嗽O(shè)置有徑向延伸至導(dǎo)向套及插筒中的插桿，所述氣動(dòng)執(zhí)行元件設(shè)置在工裝固定座底部，所述機(jī)械手連接法蘭中設(shè)置有向下延伸至插筒中的氣路連接插頭，所述工裝固定座上設(shè)置有與氣路連接插頭插接的氣路連接插座，所述氣路連接插座的底部設(shè)置有與氣動(dòng)執(zhí)行元件相連接的第一氣管。

其中，所述氣動(dòng)執(zhí)行元件包括但不限于夾缸。

其中，所述導(dǎo)向套及插筒外圓上設(shè)置有與插桿對(duì)應(yīng)的插孔。

其中，所述氣缸的數(shù)量至少為2個(gè)，且環(huán)形陣列分布在導(dǎo)向套四周。

其中，所述氣路連接插頭頂部設(shè)置有第二氣管，所述氣路連接插座中設(shè)置有與第一氣管一一對(duì)應(yīng)的第一氣孔，所述氣路連接插頭中設(shè)置有連接第二氣管與第一氣孔的第二氣孔。

其中，所述機(jī)械手連接法蘭上設(shè)置有螺栓安裝孔。

本實(shí)用新型的有益效果：一種機(jī)械手快插換裝機(jī)構(gòu)，機(jī)械手連接法蘭固定在機(jī)械手上，通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)至工裝固定座上方，通過(guò)導(dǎo)向套與插筒的配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手連接法蘭與工裝固定座的插接，同時(shí)，氣路連接插頭與氣路連接插座實(shí)現(xiàn)插接，滿足了氣動(dòng)執(zhí)行元件的需要，并利用氣缸的插桿實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向套與插筒的鎖定，確保了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，無(wú)需人工進(jìn)行換裝，有利于提升生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1并通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示的機(jī)械手快插換裝機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)械手連接法蘭1、工裝固定座2和氣動(dòng)執(zhí)行元件12，所述機(jī)械手連接法蘭1上設(shè)置有螺栓安裝孔8，方便安裝在機(jī)械手上，通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)至工裝固定座2上。

所述機(jī)械手連接法蘭1底部同心設(shè)置有導(dǎo)向套4，所述工裝固定座2頂部同心設(shè)置有延伸至導(dǎo)向套4中的插筒7，方便進(jìn)行機(jī)械手連接法蘭1和工裝固定座2的插接。