[實用新型]一種機械手快插換裝機構

有效

• 申請號: 202020802325.2
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212193214U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 朱丹
• 申請（專利權）人: 江蘇宇光精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手快插換裝機構，其特征在于，包括：機械手連接法蘭、工裝固定座和氣動執行元件，所述機械手連接法蘭底部同心設置有導向套，所述工裝固定座頂部同心設置有延伸至導向套中的插筒，所述機械手連接法蘭底部設置有指向導向套的氣缸，所述氣缸的輸出端設置有徑向延伸至導向套及插筒中的插桿，所述氣動執行元件設置在工裝固定座底部，所述機械手連接法蘭中設置有向下延伸至插筒中的氣路連接插頭，所述工裝固定座上設置有與氣路連接插頭插接的氣路連接插座，所述氣路連接插座的底部設置有與氣動執行元件相連接的第一氣管。

2.根據權利要求1所述的機械手快插換裝機構，其特征在于，所述氣動執行元件包括但不限于夾缸。

3.根據權利要求1所述的機械手快插換裝機構，其特征在于，所述導向套及插筒外圓上設置有與插桿對應的插孔。

4.根據權利要求1所述的機械手快插換裝機構，其特征在于，所述氣缸的數量至少為2個，且環形陣列分布在導向套四周。

5.根據權利要求1所述的機械手快插換裝機構，其特征在于，所述氣路連接插頭頂部設置有第二氣管，所述氣路連接插座中設置有與第一氣管一一對應的第一氣孔，所述氣路連接插頭中設置有連接第二氣管與第一氣孔的第二氣孔。

6.根據權利要求1所述的機械手快插換裝機構，其特征在于，所述機械手連接法蘭上設置有螺栓安裝孔。