[實(shí)用新型]一種大型圓筒內(nèi)外圓埋弧焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020802194.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN212552206U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明亮;王晉力;李淵;閆志鵬;張?chǎng)?/a>;薛艷麗;李惠霞;周國(guó)虎;趙文軍;姚小衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西航天清華裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K9/18
• 分類號(hào): B23K9/18;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/10;B23K9/028;B23K37/053
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔浩;冷錦超

本實(shí)用新型一種大型圓筒內(nèi)外圓埋弧焊接系統(tǒng)，屬于圓筒內(nèi)外圓埋弧焊接技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種大型圓筒內(nèi)外圓埋弧焊接系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的改進(jìn)；解決該技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：大型圓筒內(nèi)外圓埋弧焊接系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌和并列設(shè)置于導(dǎo)軌兩端的圓輥，圓輥通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)；導(dǎo)軌上還設(shè)置有移動(dòng)小車，移動(dòng)小車上設(shè)置有圓弧焊接裝置和隨車控制柜，移動(dòng)小車通過(guò)安裝在小車底板上的行走電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)；圓弧焊接裝置中設(shè)置有一對(duì)升降立柱、埋弧焊機(jī)安裝臂、埋弧焊機(jī)，升降立柱具體為垂直設(shè)置于移動(dòng)小車上的升降立柱，兩個(gè)升降立柱之間還設(shè)置有升降絲桿，升降立柱的頂部安裝設(shè)置有升降電機(jī)；本實(shí)用新型安裝應(yīng)用于埋弧焊接系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型一種大型圓筒內(nèi)外圓埋弧焊接系統(tǒng)，屬于圓筒內(nèi)外圓埋弧焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前隨著大型圓形管道、圓形壓力容器的使用范圍在不斷的擴(kuò)大，對(duì)于兩個(gè)圓筒的接縫處需要進(jìn)行焊接，通常大型的圓形管道、圓形壓力容器在進(jìn)行對(duì)接焊縫焊接加工時(shí)，需要先根據(jù)進(jìn)行對(duì)接的兩個(gè)圓筒內(nèi)圓的焊接位置，計(jì)算好自動(dòng)埋弧焊機(jī)的安裝位置，確定好安裝位置后將自動(dòng)埋弧焊機(jī)安裝于該位置，吊裝要焊接的兩個(gè)圓筒到圓輥上，調(diào)整圓筒的位置，將焊接位置對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)埋弧焊機(jī)，調(diào)整好焊接電流，啟動(dòng)圓輥電機(jī)，帶動(dòng)圓筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成內(nèi)圓的焊縫焊接，但是圓輥電機(jī)的速度控制基本依靠操作人員的目視進(jìn)行觀測(cè)，并通過(guò)操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)定，存在一定誤差，內(nèi)圓焊接完后，需要拆裝焊接裝置繼續(xù)進(jìn)行外圓的焊接，導(dǎo)致作業(yè)的人工輔助時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，焊接效率低，且焊接質(zhì)量難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種大型圓筒內(nèi)外圓埋弧焊接系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種大型圓筒內(nèi)外圓埋弧焊接系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌和并列設(shè)置于導(dǎo)軌兩端的圓輥，所述圓輥通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)；

所述導(dǎo)軌上還設(shè)置有移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車上設(shè)置有圓弧焊接裝置和隨車控制柜，所述移動(dòng)小車通過(guò)安裝在小車底板上的行走電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)；

所述圓弧焊接裝置中設(shè)置有一對(duì)升降立柱、埋弧焊機(jī)安裝臂、埋弧焊機(jī)，所述升降立柱具體為垂直設(shè)置于移動(dòng)小車上的升降立柱，所述兩個(gè)升降立柱之間還設(shè)置有升降絲桿，所述升降立柱的頂部安裝設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與升降絲桿傳動(dòng)連接；

所述升降立柱上還設(shè)置有升降立柱導(dǎo)軌，所述升降立柱的一側(cè)還設(shè)置有操作控制箱，所述操作控制箱的正面還設(shè)置有HMI觸摸屏；

所述埋弧焊機(jī)安裝臂通過(guò)升降連接器固定在升降立柱上，所述升降連接器安裝在升降絲桿上，所述埋弧焊機(jī)安裝臂的延伸端設(shè)置有埋弧焊機(jī)，所述埋弧焊機(jī)的一側(cè)還設(shè)置有攝像頭；

所述導(dǎo)軌的一側(cè)還設(shè)置有地面控制柜，所述地面控制柜的正面設(shè)置有攝像顯示屏和控制面板；

所述導(dǎo)軌的上方還設(shè)置有電纜滑動(dòng)架。

所述圓輥的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)圓輥分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4控制驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4的控制端通過(guò)導(dǎo)線與變頻器X2輸出端相連；

所述移動(dòng)小車具體通過(guò)行走電機(jī)M5控制驅(qū)動(dòng)；

所述升降絲桿具體通過(guò)升降電機(jī)M6控制驅(qū)動(dòng)。

所述地面控制柜的控制面板上設(shè)置有啟動(dòng)開關(guān)SB1、急停開關(guān)SB2；

所述地面控制柜內(nèi)部設(shè)置有圓輥?zhàn)冾l電機(jī)控制回路，所述圓輥?zhàn)冾l電機(jī)控制回路中設(shè)置有控制器X1，所述控制器X1的PID端口通過(guò)導(dǎo)線與變頻器X2相連，所述控制器X1的信號(hào)輸出端分別與繼電器線圈KM1-KM9相連，所述繼電器線圈KM1-KM9的聯(lián)動(dòng)觸點(diǎn)分別為常開觸點(diǎn)KM1.1-KM9.1；