[實用新型]一種大型圓筒內外圓埋弧焊接系統

有效

• 申請號: 202020802194.8
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212552206U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張明亮;王晉力;李淵;閆志鵬;張鑫;薛艷麗;李惠霞;周國虎;趙文軍;姚小衛
• 申請（專利權）人: 山西航天清華裝備有限責任公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/10;B23K9/028;B23K37/053
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔浩;冷錦超

1.一種大型圓筒內外圓埋弧焊接系統，包括導軌（1）和并列設置于導軌（1）兩端的圓輥（2），其特征在于：所述圓輥（2）通過驅動電機控制驅動；

所述導軌（1）上還設置有移動小車（3），所述移動小車（3）上設置有圓弧焊接裝置（4）和隨車控制柜（5），所述移動小車（3）通過安裝在小車底板上的行走電機控制驅動；

所述圓弧焊接裝置（4）中設置有一對升降立柱（6）、埋弧焊機安裝臂（7）、埋弧焊機（8），所述升降立柱（6）具體為垂直設置于移動小車（3）上的升降立柱，所述兩個升降立柱（6）之間還設置有升降絲桿（9），所述升降立柱（6）的頂部安裝設置有升降電機，所述升降電機的轉軸通過聯軸器（10）與升降絲桿（9）傳動連接；

所述升降立柱（6）上還設置有升降立柱導軌（11），所述升降立柱（6）的一側還設置有操作控制箱（12），所述操作控制箱（12）的正面還設置有HMI觸摸屏；

所述埋弧焊機安裝臂（7）通過升降連接器（13）固定在升降立柱（6）上，所述升降連接器（13）安裝在升降絲桿（9）上，所述埋弧焊機安裝臂（7）的延伸端設置有埋弧焊機（8），所述埋弧焊機（8）的一側還設置有攝像頭（14）；

所述導軌（1）的一側還設置有地面控制柜（15），所述地面控制柜（15）的正面設置有攝像顯示屏（16）和控制面板；

所述導軌（1）的上方還設置有電纜滑動架（17）。

2.根據權利要求1所述的一種大型圓筒內外圓埋弧焊接系統，其特征在于：所述圓輥（2）的數量為四個，四個圓輥（2）分別通過驅動電機M1、驅動電機M2、驅動電機M3、驅動電機M4控制驅動，所述驅動電機M1、驅動電機M2、驅動電機M3、驅動電機M4的控制端通過導線與變頻器X2輸出端相連；

所述移動小車（3）具體通過行走電機M5控制驅動；

所述升降絲桿（9）具體通過升降電機M6控制驅動。

3.根據權利要求2所述的一種大型圓筒內外圓埋弧焊接系統，其特征在于：所述地面控制柜（15）的控制面板上設置有啟動開關SB1、急停開關SB2；

所述地面控制柜（15）內部設置有圓輥變頻電機控制回路，所述圓輥變頻電機控制回路中設置有控制器X1，所述控制器X1的PID端口通過導線與變頻器X2相連，所述控制器X1的信號輸出端分別與繼電器線圈KM1-KM9相連，所述繼電器線圈KM1-KM9的聯動觸點分別為常開觸點KM1.1-KM9.1；

所述圓輥變頻電機控制回路的電源輸入端設置有保護開關QL0、保護開關QL1、相序保護器KA0、繼電器線圈KM0，所述相序保護器KA0的聯動觸點為常閉觸點KA0.1，所述繼電器線圈KM0的聯動觸點為常開觸點KM0.1，所述圓輥變頻電機控制回路的電源電路結構為：

所述啟動開關SB1與急停開關SB2連接形成啟動開關，所述啟動開關的進線端與常開觸點KM0.1的進線端相連，所述啟動開關的出線端串接常閉觸點KA0.1后與繼電器線圈KM0的輸入端相連，所述常開觸點KM0.1的出線端串接保護開關QL1和常開觸點KM1.1后與變頻器X2的電源輸入端相連；所述常開觸點KM0.1的出線端還與24V整流器的輸入端相連。

4.根據權利要求3所述的一種大型圓筒內外圓埋弧焊接系統，其特征在于：所述圓輥變頻電機控制回路的電路結構為：

所述變頻器X2的輸出端依次并接常開觸點KM2.1的進線端、常開觸點KM3.1的進線端、常開觸點KM4.1的進線端后與常開觸點KM5.1的進線端相連；

所述常開觸點KM2.1的出線端串接熱繼電器FR1后與驅動電機M1的電源進線端相連；

所述常開觸點KM3.1的出線端串接熱繼電器FR2后與驅動電機M2的電源進線端相連；

所述常開觸點KM4.1的出線端串接熱繼電器FR3后與驅動電機M3的電源進線端相連；

所述常開觸點KM5.1的出線端串接熱繼電器FR4后與驅動電機M4的電源進線端相連。

5.根據權利要求4所述的一種大型圓筒內外圓埋弧焊接系統，其特征在于：所述行走電機M5控制回路的電源輸入端與常開觸點KM0.1的出線端相連，所述常開觸點KM6.1設置在行走電機M5的正轉控制回路上，所述常開觸點KM7.1設置在行走電機M5的反轉控制回路上；

所述升降電機M6控制回路的電源輸入端與常開觸點KM0.1的出線端相連，所述常開觸點KM8.1設置在升降電機M6的正轉控制回路上，所述常開觸點KM9.1設置在升降電機M6的反轉控制回路上；

所述行走電機M5控制回路上還設置有熱繼電器FR5；

所述升降電機M6控制回路上還設置有熱繼電器FR6。