[實(shí)用新型]一種視覺(jué)激光切割頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020801007.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212239649U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧琳;李琪強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海波刺自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種視覺(jué)激光切割頭，視覺(jué)激光切割頭包括視覺(jué)機(jī)構(gòu)、切割頭本體和噴嘴。切割頭本體開(kāi)設(shè)有腔體，并用于將激光束引導(dǎo)至噴嘴；噴嘴具有將激光束輸出到加工區(qū)的開(kāi)口；視覺(jué)機(jī)構(gòu)包括圖像采集單元和可見(jiàn)光傳輸結(jié)構(gòu)，可見(jiàn)光傳輸結(jié)構(gòu)包括光傳輸通道和合束鏡，光傳輸通道的光線出射端與圖像采集單元連接，光傳輸通道的光線入射端與腔體連通，合束鏡設(shè)置于腔體內(nèi)，并與腔體內(nèi)的激光束的傳輸方向呈銳角設(shè)置，合束鏡能夠使激光穿過(guò)，并能夠?qū)⒂蓢娮斓拈_(kāi)口進(jìn)入到腔體內(nèi)的可見(jiàn)光反射至圖像采集單元。本實(shí)用新型提供的視覺(jué)激光切割頭解決了視覺(jué)機(jī)構(gòu)難以安裝、易于被花火損傷以及切割頭本體和視覺(jué)機(jī)構(gòu)集成度低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺(jué)激光切割頭。

背景技術(shù)

激光加工作為先進(jìn)制造技術(shù)，具有高效、高精度、高質(zhì)量、范圍廣、節(jié)能環(huán)保并能實(shí)現(xiàn)柔性加工和超微細(xì)加工的優(yōu)點(diǎn)，在汽車、電子電路、電器、航空航天、鋼鐵冶金以及機(jī)械制造等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際使用激光做各種各樣的加工應(yīng)用時(shí)，一般都需要通過(guò)激光切割頭對(duì)激光器所發(fā)出的激光做相應(yīng)的光路整形后，才能運(yùn)用在加工上。

現(xiàn)有技術(shù)中為了快速檢測(cè)到激光切割頭對(duì)板材的加工情況，如穿孔情況、切割情況，往往在激光切割頭的一側(cè)設(shè)置攝像機(jī)。攝像機(jī)可以采集激光切割頭切割或打孔區(qū)域的圖像，從而可以實(shí)時(shí)檢測(cè)激光切割頭對(duì)板材的加工情況，以提高激光設(shè)備的工作效率。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，第一，激光在激光切割過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生火花四濺的現(xiàn)象，為了避免燒傷工作人員，會(huì)在激光切割頭的附近設(shè)置擋板，為避免擋板會(huì)遮擋攝像機(jī)的視野，需要反復(fù)的調(diào)整攝像機(jī)的布置位置和布置角度，造成攝像機(jī)安裝困難。第二，攝像機(jī)的鏡片裸露在外，則容易被花火損傷，造成損失；第三，攝像機(jī)與激光切割頭集成度低，占用空間大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種視覺(jué)激光切割頭，以解決視覺(jué)機(jī)構(gòu)難以安裝、易于被花火損傷以及切割頭本體和視覺(jué)機(jī)構(gòu)集成度低的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種視覺(jué)激光切割頭，包括：

切割頭本體和噴嘴，所述切割頭本體開(kāi)設(shè)有使激光束通過(guò)的腔體，并用于將所述激光束引導(dǎo)至所述噴嘴；所述噴嘴具有將所述激光束輸出到加工區(qū)的開(kāi)口；

視覺(jué)機(jī)構(gòu)，包括圖像采集單元和可見(jiàn)光傳輸結(jié)構(gòu)，所述可見(jiàn)光傳輸結(jié)構(gòu)包括光傳輸通道和合束鏡，所述光傳輸通道的光線出射端與所述圖像采集單元連接，所述光傳輸通道的光線入射端與所述腔體連通，所述合束鏡設(shè)置于所述腔體內(nèi)，并與所述腔體內(nèi)的所述激光束的傳輸方向呈銳角設(shè)置，所述合束鏡能夠使所述激光穿過(guò)，并能夠?qū)⒂伤鰢娮斓乃鲩_(kāi)口進(jìn)入到所述腔體內(nèi)的可見(jiàn)光反射至所述圖像采集單元。

作為優(yōu)選，所述光傳輸通道包括呈角度連通的第一通道和第二通道；

所述視覺(jué)機(jī)構(gòu)還包括：

平面反射鏡，設(shè)置于所述第一通道和所述第二通道的連接處，用于將所述合束鏡反射的所述可見(jiàn)光反射至所述圖像采集單元。

作為優(yōu)選，所述第一通道和所述第二通道垂直，所述第一通道的端部與所述切割頭本體連接，所述第二通道的延伸方向與所述腔體的延伸方向一致。

作為優(yōu)選，所述視覺(jué)機(jī)構(gòu)還包括：

濾波片，設(shè)置于所述光傳輸通道內(nèi)，用于過(guò)濾摻雜于所述可見(jiàn)光中的所述激光束。

作為優(yōu)選，所述可見(jiàn)光傳輸通道的壁上開(kāi)設(shè)有用于安裝所述平面反射鏡的安裝口，所述安裝口的與外部連通的一端設(shè)置有與所述平面反射鏡抵接的壓板。

作為優(yōu)選，所述安裝口的靠近所述光傳輸通道的一端設(shè)置有臺(tái)階面，所述平面反射鏡的遠(yuǎn)離所述壓板的一端抵接于所述臺(tái)階面。