[實(shí)用新型]一種視覺(jué)激光切割頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020801007.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212239649U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧琳;李琪強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海波刺自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/38
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，包括：

切割頭本體(1)和噴嘴(2)，所述切割頭本體(1)開(kāi)設(shè)有使激光束通過(guò)的腔體(11)，并用于將所述激光束引導(dǎo)至所述噴嘴(2)；所述噴嘴(2)具有將所述激光束輸出到加工區(qū)的開(kāi)口；

視覺(jué)機(jī)構(gòu)(3)，包括圖像采集單元(33)和可見(jiàn)光傳輸結(jié)構(gòu)，所述可見(jiàn)光傳輸結(jié)構(gòu)包括光傳輸通道(31)和合束鏡(32)，所述光傳輸通道(31)的光線(xiàn)出射端與所述圖像采集單元(33)連接，所述光傳輸通道(31)的光線(xiàn)入射端與所述腔體(11)連通，所述合束鏡(32)設(shè)置于所述腔體(11)內(nèi)，并與所述腔體(11)內(nèi)的所述激光束的傳輸方向呈銳角設(shè)置，所述合束鏡(32)能夠使所述激光穿過(guò)，并能夠?qū)⒂伤鰢娮?2)的所述開(kāi)口進(jìn)入到所述腔體(11)內(nèi)的可見(jiàn)光反射至所述圖像采集單元(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，所述光傳輸通道(31)包括呈角度連通的第一通道和第二通道；

所述視覺(jué)機(jī)構(gòu)(3)還包括：

平面反射鏡(34)，設(shè)置于所述第一通道和所述第二通道的連接處，用于將所述合束鏡(32)反射的所述可見(jiàn)光反射至所述圖像采集單元(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道垂直，所述第一通道的端部與所述切割頭本體(1)連接，所述第二通道的延伸方向與所述腔體(11)的延伸方向一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，所述視覺(jué)機(jī)構(gòu)(3)還包括：

濾波片(35)，設(shè)置于所述光傳輸通道(31)內(nèi)，用于過(guò)濾摻雜于所述可見(jiàn)光中的所述激光束。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，所述可見(jiàn)光傳輸通道(31)的壁上開(kāi)設(shè)有用于安裝所述平面反射鏡(34)的安裝口，所述安裝口的與外部連通的一端設(shè)置有與所述平面反射鏡(34)抵接的壓板(36)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，所述安裝口的靠近所述光傳輸通道(31)的一端設(shè)置有臺(tái)階面，所述平面反射鏡(34)的遠(yuǎn)離所述壓板(36)的一端抵接于所述臺(tái)階面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，所述腔體(11)的內(nèi)壁上設(shè)置有環(huán)形容納槽，所述合束鏡(32)容納于所述環(huán)形容納槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，所述可見(jiàn)光傳輸結(jié)構(gòu)還包括：

環(huán)形壓圈(37)，抵接于所述合束鏡(32)遠(yuǎn)離所述容納槽的槽底的一端，并與所述腔體(11)的內(nèi)壁連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，所述切割頭本體(1)還包括：

光纖準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)(13)，與所述腔體(11)連通，并位于所述腔體(11)遠(yuǎn)離所述噴嘴(2)的一端，所述光纖準(zhǔn)直機(jī)構(gòu)(13)用于將所述激光束轉(zhuǎn)變?yōu)闇?zhǔn)直光。

10.根據(jù)權(quán)利要求2-8任意一項(xiàng)所述的視覺(jué)激光切割頭，其特征在于，所述腔體(11)內(nèi)設(shè)置有聚焦鏡(121)，所述聚焦鏡(121)位于所述噴嘴(2)與所述合束鏡(32)之間。