[實用新型]一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機器人

有效

• 申請號: 202020797065.4
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212284589U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 魏星;熊蕊心;嚴加力;李云;鐘燕蘭
• 申請（專利權）人: 吉冠（上海）新材料科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00;B25J11/00;A61L2/10;A61L2/18;A61L2/22;A61L2/24;A61L9/14;A61L9/20
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 王衛彬;羅洋

本實用新型公開了一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機器人，其包括機身、擺動機構和至少一個噴涂機構，機身包括控制機構，控制機構控制擺動機構帶動噴涂機構擺動，擺動機構設于機身上。本實用新型的一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機器人，通過采用控制機構控制擺動機構帶動噴涂機構進行噴涂的方式，顯著減少了消殺所需的人力，使噴涂消殺工作得到標準化落實，實現精準快速的噴涂，噴涂覆蓋面廣，噴涂角度靈活，并且降低了操作人員受到安全危害的可能性，尤其針對高鐵和地鐵等空間受限的公共場所，增強了噴涂消殺的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機器人。

背景技術

突如其來的新冠疫情對于當前和未來的消殺工作提出了全新的要求，而作為阻斷病毒傳播的重要途徑，城市的整體清潔消殺，尤其是針對密閉的公共場所內的消殺要求全面提升，一是從量上將消殺工作覆蓋至所有的公共場所，二是從效上把控好消殺的時效和頻次，三是從質上將消殺的效果趨于標準化。

傳統的消殺方式包括霧化消殺、紫外線照射和家用消殺，分別針對不同的市場需求，其中霧化消殺主要用于公共場所，紫外線照射主要面向特定場所的特定需求，家用消殺則以消毒型產品為主。由于公共場所的消殺需要一定的專業性，且隨著未來需消殺范圍和面積的大幅度增加，采用人工消殺，存在巨大的人員缺口，此外，傳統的噴涂機器人固定式消殺無法使消殺標準化落到實處，消殺的效果也無法控制。尤其是在高鐵和地鐵內，由于人員復雜，空間密閉，消殺每日必須多次進行，人工攜帶噴筒的消殺工作不具備良好的統一性，使得消殺工作推進困難，現有技術中的消毒設備因為受到空間環境等特點的影響無法精準快速噴涂。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中人工消殺所需人力不足，傳統消毒設備不能標準化落實和噴涂不精準快速的缺陷，提供一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機器人。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機器人，其特點在于，所述噴涂機器人包括機身、擺動機構和至少一個噴涂機構，所述機身包括控制機構，所述控制機構控制所述擺動機構帶動所述噴涂機構擺動，所述擺動機構設于所述機身上。

在本方案中，通過使用擺動機構帶動噴涂機構，擴大了噴涂的覆蓋區域，提升了噴涂方向的靈活性，控制機構控制噴涂機構的擺動式噴涂，使得噴涂量能被精準控制，噴速也可按需調整，有效解決了噴涂不能標準化落實的問題。

較佳地，所述擺動機構包括至少一個擺動臂、至少一個支撐臂和連桿機構，所述控制機構控制所述擺動臂擺動，所述擺動臂連接于所述噴涂機構，至少一個所述支撐臂的頂端和至少一個所述擺動臂通過所述連桿機構相連。

在本方案中，連桿機構使得擺動臂能靈活擺動，支撐臂提升了擺動機構的穩定性。

較佳地，所述噴涂機器人還包括伸縮裝置，所述伸縮裝置包括固定部和活動部，所述控制機構控制所述活動部的伸縮移動，所述擺動臂連接于所述活動部的一端，至少一個所述支撐臂的底端固接于所述固定部。

在本方案中，伸縮裝置的固定部和支撐臂的連接提升了結構的穩定性，活動部的伸縮增強了擺動臂擺動的可靠性從而使得噴涂的角度多樣化。

較佳地，所述噴涂機器人還包括旋轉機構，所述旋轉機構穿設于所述機身，所述控制機構控制所述旋轉機構旋轉從而帶動所述伸縮裝置、所述擺動機構和所述噴涂機構旋轉。

在本方案中，旋轉機構不僅對伸縮裝置和擺動機構等起到了有效的支撐，還能給噴涂機構提供旋轉的功能，使得噴涂機構即使在空間受限的區域工作時也能輕松避讓障礙物，也方便了噴涂機構在不工作時的收納。

較佳地，所述噴涂機構包括至少一個噴涂管，至少一個所述噴涂管與至少一個所述擺動臂相連，至少一個所述噴涂管上間隔設有若干個噴頭。