[實用新型]一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機器人

有效

• 申請號: 202020797065.4
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN212284589U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 魏星;熊蕊心;嚴加力;李云;鐘燕蘭
• 申請（專利權）人: 吉冠（上海）新材料科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00;B25J11/00;A61L2/10;A61L2/18;A61L2/22;A61L2/24;A61L9/14;A61L9/20
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 王衛彬;羅洋

1.一種用于高鐵和地鐵的多功能噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂機器人包括機身、擺動機構和至少一個噴涂機構，所述機身包括控制機構，所述控制機構控制所述擺動機構帶動所述噴涂機構擺動，所述擺動機構設于所述機身上。

2.如權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述擺動機構包括至少一個擺動臂、至少一個支撐臂和連桿機構，所述控制機構控制所述擺動臂擺動，所述擺動臂連接于所述噴涂機構，至少一個所述支撐臂的頂端和至少一個所述擺動臂通過所述連桿機構相連。

3.如權利要求2所述的噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂機器人還包括伸縮裝置，所述伸縮裝置包括固定部和活動部，所述控制機構控制所述活動部的伸縮移動，所述擺動臂連接于所述活動部的一端，至少一個所述支撐臂的底端固接于所述固定部。

4.如權利要求3所述的噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂機器人還包括旋轉機構，所述旋轉機構穿設于所述機身，所述控制機構控制所述旋轉機構旋轉從而帶動所述伸縮裝置、所述擺動機構和所述噴涂機構旋轉。

5.如權利要求2所述的噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂機構包括至少一個噴涂管，至少一個所述噴涂管與至少一個所述擺動臂相連，至少一個所述噴涂管上間隔設有若干個噴頭。

6.如權利要求5所述的噴涂機器人，其特征在于，至少一個所述噴涂管與至少一個所述擺動臂平行設置。

7.如權利要求5所述的噴涂機器人，其特征在于，若干個所述噴頭等間距地布設于至少一個所述噴涂管。

8.如權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述機身還包括介質箱，所述介質箱設于所述機身內部，所述介質箱內設有液位報警裝置，所述介質箱的底部設有泵和噴涂馬達，所述泵的一端與所述介質箱連接，所述介質箱的頂部設有箱蓋。

9.如權利要求8所述的噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂機構還包括低位噴涂管，所述低位噴涂管設于所述機身的后側，所述低位噴涂管的底端與所述泵的另一端連接，至少一個所述噴涂管的一端與所述低位噴涂管的頂端相通，所述低位噴涂管的兩側沿豎直方向間隔設有若干個噴頭。

10.如權利要求5或9所述的噴涂機器人，其特征在于，每個所述噴頭上設有一一對應的閥，所述控制機構分別控制每個所述閥的開或關。

11.如權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述機身上設有紫外線燈。

12.如權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述控制機構包括控制芯片，所述控制芯片與遠程控制器無線通信。

13.如權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述機身還包括驅動輪和驅動電機，所述驅動輪設于所述機身的底部，所述驅動電機控制所述驅動輪使所述噴涂機器人運動。

14.如權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述機身還包括防水隔艙，所述防水隔艙設于所述機身內，所述防水隔艙內設有蓄電池組。

15.如權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述機身還具有維修蓋，所述維修蓋設于所述機身的前側。

16.如權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述機身還設有距離探測器，所述距離探測器設于所述機身的四個側向，所述控制機構基于所述距離探測器檢測的機身與周圍物體之間的距離數據調整所述噴涂機器人的運動方向。

17.如權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述機身還設有緊急制動按鈕，所述緊急制動按鈕設于所述機身的頂部，所述緊急制動按鈕與所述控制機構通過導線相連。