[實(shí)用新型]一種倉(cāng)庫(kù)用穩(wěn)定舉升的搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020795805.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN212314731U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張卓;張程;馮海杰;王傳輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/74;B66F7/02;B66F7/28;G01G23/32;G01G19/00
• 代理公司: 重慶樂(lè)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 婁淑賢

本實(shí)用新型屬于倉(cāng)庫(kù)物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倉(cāng)庫(kù)用穩(wěn)定舉升的搬運(yùn)機(jī)器人，包括移動(dòng)底座和升降平臺(tái)，移動(dòng)底座內(nèi)部設(shè)有制動(dòng)控制室，制動(dòng)控制室內(nèi)部前后兩端左右兩側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，四個(gè)轉(zhuǎn)桿均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪端部均設(shè)有型號(hào)規(guī)格相同的第一斜齒，制動(dòng)控制室內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)和蓄電組件，電機(jī)轉(zhuǎn)軸設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸左右兩側(cè)均設(shè)有第二斜齒，第二斜齒均與第一斜齒相嚙合匹配，移動(dòng)底座上端左右兩側(cè)設(shè)有支撐板，升降平臺(tái)下側(cè)前后兩端均裝配有牽引繩，牽引繩左右兩端分別繞過(guò)左右兩側(cè)的支撐板并與同側(cè)的左右兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，牽引繩與移動(dòng)底座、升降平臺(tái)以及支撐板之間的接觸部位均設(shè)有定滑輪。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于倉(cāng)庫(kù)物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倉(cāng)庫(kù)用穩(wěn)定舉升的搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

倉(cāng)儲(chǔ)物流，就是利用自建或租賃庫(kù)房、場(chǎng)地、儲(chǔ)存、保管、裝卸搬運(yùn)、配送貨物。因此，在倉(cāng)庫(kù)的平時(shí)作業(yè)中，需要長(zhǎng)時(shí)間的搬運(yùn)作業(yè)，通常通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人人為控制進(jìn)行搬運(yùn)，然而在搬運(yùn)過(guò)程中，貨物堆放較高時(shí)，若搬運(yùn)機(jī)器人不具有舉升的功能，則需要多人從高處往低處進(jìn)行傳遞，同時(shí)在卸貨裝車時(shí)，貨車的貨廂高度較高，需要多人從低處往高處進(jìn)行傳遞，這樣的作業(yè)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)勁，增加了大量的人工成本同時(shí)效率低下，因此市面上出現(xiàn)了具有舉升貨物功能的搬運(yùn)機(jī)器人。

然而現(xiàn)有的具有舉升功能的搬運(yùn)機(jī)器人大部分采用X型的舉升結(jié)構(gòu)對(duì)載物平臺(tái)進(jìn)行舉升，而X型的舉升結(jié)構(gòu)在對(duì)載物平臺(tái)的舉升過(guò)程中，上下兩端的距離會(huì)越發(fā)接近，從而導(dǎo)致支撐點(diǎn)過(guò)于集中于載物平臺(tái)某一邊或者中心部，當(dāng)貨物放置于遠(yuǎn)離支撐點(diǎn)一側(cè)時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致貨物無(wú)法得到穩(wěn)固支撐而掉落，同時(shí)由于貨物放置于遠(yuǎn)離支撐點(diǎn)一側(cè)，容易導(dǎo)致載物平臺(tái)受力不夠均勻，從而減少使用壽命，因此，我們提出一種倉(cāng)庫(kù)用穩(wěn)定舉升的搬運(yùn)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：旨在提供一種倉(cāng)庫(kù)用穩(wěn)定舉升的搬運(yùn)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種倉(cāng)庫(kù)用穩(wěn)定舉升的搬運(yùn)機(jī)器人，包括移動(dòng)底座和升降平臺(tái)，所述移動(dòng)底座設(shè)有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)底座內(nèi)部設(shè)有制動(dòng)控制室，所述制動(dòng)控制室內(nèi)部前后兩端左右兩側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，四個(gè)所述轉(zhuǎn)桿均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪端部均設(shè)有型號(hào)規(guī)格相同的第一斜齒，所述制動(dòng)控制室內(nèi)部還設(shè)有電機(jī)和蓄電組件，所述蓄電組件與電機(jī)電性連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸左右兩側(cè)均設(shè)有第二斜齒，所述第二斜齒均與同側(cè)前后兩端的第一斜齒相嚙合匹配，所述移動(dòng)底座上端左右兩側(cè)設(shè)有支撐板，所述升降平臺(tái)設(shè)置于與兩個(gè)支撐板之間，所述升降平臺(tái)下側(cè)前后兩端均裝配有牽引繩，所述牽引繩左右兩端分別繞過(guò)左右兩側(cè)的支撐板并與同側(cè)的左右兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接，所述牽引繩與移動(dòng)底座、升降平臺(tái)以及支撐板之間的接觸部位均設(shè)有定滑輪。

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，通過(guò)移動(dòng)底座和移動(dòng)輪，能夠使搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)搬運(yùn)貨物，升降平臺(tái)用于承載貨物；

當(dāng)需要將升降平臺(tái)舉升從而方便搬運(yùn)貨物以及卸貨時(shí)，通過(guò)制動(dòng)控制室中蓄電組件提供電力，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)軸左右兩側(cè)的第二斜齒分別與同側(cè)的前后兩端的兩個(gè)第一斜齒之間嚙合配合，從而能夠使前后左右四個(gè)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪同速轉(zhuǎn)動(dòng)收卷和放卷；由于前后兩側(cè)均設(shè)置有繞過(guò)兩側(cè)支撐板的牽引繩，并且牽引繩兩端分別與同側(cè)的前后兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪相固定，因此前端的牽引繩能夠通過(guò)前端左右兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪同步收卷和放卷，后端的牽引繩能夠通過(guò)后端左右兩側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪同步收卷和放卷，從而使升降平臺(tái)能夠在收卷時(shí)上升，放卷時(shí)，由于升降平臺(tái)以及貨物的自重，能夠使升降平臺(tái)下降，從而方面的進(jìn)行舉升，同時(shí)可根據(jù)牽引繩放卷和收卷的長(zhǎng)度，改變舉升的高度，以適應(yīng)不同的作業(yè)高度，并且牽引繩能夠?qū)ι灯脚_(tái)均勻的進(jìn)行支撐，避免了支撐點(diǎn)過(guò)于偏向升降平臺(tái)某一邊或者集中與升降平臺(tái)中心部，從而支撐更加穩(wěn)定，貨物不易掉落，同時(shí)升降平臺(tái)的受力均勻，使用壽命長(zhǎng)。