[實用新型]一種倉庫用穩定舉升的搬運機器人

有效

• 申請號: 202020795805.0
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212314731U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張卓;張程;馮海杰;王傳輝
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B66F7/02;B66F7/28;G01G23/32;G01G19/00
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 婁淑賢

1.一種倉庫用穩定舉升的搬運機器人，包括移動底座(1)和升降平臺(2)，所述移動底座(1)設有移動輪(11)，其特征在于：所述移動底座(1)內部設有制動控制室(12)，所述制動控制室(12)內部前后兩端左右兩側對稱轉動連接有轉桿(121)，四個所述轉桿(121)均設有轉動輪(13)，所述轉動輪(13)端部均設有型號規格相同的第一斜齒(131)，所述制動控制室(12)內部還設有電機(14)和蓄電組件(141)，所述蓄電組件(141)與電機(14)電性連接，所述電機(14)轉軸設有聯軸器(142)，所述聯軸器(142)設有傳動軸(143)，所述傳動軸(143)左右兩側均設有第二斜齒(144)，所述第二斜齒(144)均與同側前后兩端的第一斜齒(131)相嚙合匹配，所述移動底座(1)上端左右兩側設有支撐板(15)，所述升降平臺(2)設置于兩個支撐板(15)之間，所述升降平臺(2)下側前后兩端均裝配有牽引繩(21)，所述牽引繩(21)左右兩端分別繞過左右兩側的支撐板(15)并與同側的左右兩端的轉動輪(13)固定連接，所述牽引繩(21)與移動底座(1)、升降平臺(2)以及支撐板(15)之間的接觸部位均設有定滑輪(31)。

2.根據權利要求1所述的一種倉庫用穩定舉升的搬運機器人，其特征在于：所述升降平臺(2)下側設有若干等距排布的與牽引繩(21)相匹配的第一索鉤(32)。

3.根據權利要求1所述的一種倉庫用穩定舉升的搬運機器人，其特征在于：兩個所述支撐板(15)遠離升降平臺(2)一側均設有若干等距排布的與牽引繩(21)相匹配的第二索鉤(33)。

4.根據權利要求1所述的一種倉庫用穩定舉升的搬運機器人，其特征在于：兩個所述支撐板(15)設有限位通槽(151)，所述升降平臺(2)左右兩側均設有與限位通槽(151)相匹配的限位塊(22)，兩個所述限位塊(22)均設有防傾斜擋塊(221)。

5.根據權利要求1所述的一種倉庫用穩定舉升的搬運機器人，其特征在于：所述升降平臺(2)下側設有稱重裝置(34)和轟鳴報警器(35)，所述稱重裝置(34)內置有控制處理器和電池，所述升降平臺(2)前后兩端均設有物重顯示屏(36)和物重狀態指示燈(37)，所述電池均與稱重裝置(34)、物重顯示屏(36)和控制處理器電性連接，所述控制處理器分別與轟鳴報警器(35)和物重狀態指示燈(37)電性連接。