[實用新型]物料運輸機器人

有效

• 申請號: 202020793130.6
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212221608U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 昝學彥;陳瓊;李飛軍;麥騰輝;鄧瑤;陳斯源;蔣干勝;徐波
• 申請（專利權）人: 珠海創智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G47/24;B65G41/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃炫畯

本實用新型提供一種物料運輸機器人，物料運輸機器人包括主體、升降裝置和載物臺，升降裝置安裝在主體上，載物臺安裝在升降裝置上，載物臺可沿垂向升降移動，載物臺上具有承載面；物料運輸機器人還包括換向裝置，換向裝置安裝在主體上；換向裝置包括第一轉動驅動單元和連接在第一轉動驅動單元上的抬升結構，抬升結構位于載物臺的正下方；抬升結構自下往上穿過載物臺，抬升結構位于承載面所在的水平位置之上，且抬升結構可相對于載物臺轉動。物料箱被物料運輸機器人運送的過程可同步進行物料箱換向工作，免除換向設備的資金投入，節省后續換向時間，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及物流運輸設備技術領域，具體涉及一種物料運輸機器人。

背景技術

現有一種物料運輸機器人包括主體、驅動輪組、升降裝置和載物臺，驅動輪組設置在主體的底部，升降裝置安裝在主體上，載物臺安裝在升降裝置上，在驅動裝置的驅動下，載物臺可沿垂向升降移動。載物臺上設有運輸帶，運輸帶的表面為用于承載貨物的承載面。

現有的物料運輸機器人存在的問題是，出于生產工藝或后續運輸需要，物料箱在裝載處與卸載處的朝向需要改變，而現有的手段為通過增設機器人或運輸線，對從物料運輸機器人卸下的物料箱進行換向，生產成本高，生產效率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可對物料箱進行換向的物料運輸機器人。

本實用新型提供的物料運輸機器人包括主體、升降裝置和載物臺，升降裝置安裝在主體上，載物臺安裝在升降裝置上，載物臺可沿垂向升降移動，載物臺上具有承載面；物料運輸機器人還包括換向裝置，換向裝置安裝在主體上；換向裝置包括第一轉動驅動單元和連接在第一轉動驅動單元上的抬升結構，抬升結構位于載物臺的正下方；抬升結構自下往上穿過載物臺，抬升結構位于承載面所在的水平位置之上，且抬升結構可相對于載物臺轉動。

由上述方案可見，當物料箱或物料盤承載在物料運輸機器人上并被運送的過程中，載物臺下降到極限位置時，抬升結構則自下往上穿過載物臺并抬起物料箱，隨后第一轉動驅動單元啟動使抬升結構轉動預設角度，即可改變物料箱卸載時的朝向，從而免除后續換向設備的資金投入，且該換向步驟在運輸步驟中同步執行，節省后續換向時間，提高生產效率。

進一步的方案是，載物臺具有相對兩側的兩道護壁，兩道護壁的間距可調。

由上可見，此設置使換向后的物料箱依然能得到護壁的有效的阻擋保護，提高運輸的穩定性。

進一步的方案是，載物臺的相對兩側均設有至少兩道第一運輸帶，多個第一運輸帶的第一表面組成承載面；護壁可移動至第一水平位置，處于第一水平位置的護壁從上方遮擋至少一道第一運輸帶。

另一進一步的方案是，載物臺的相對兩側設置有第二運輸帶，第二運輸帶的第二表面為承載面；護壁可移動至第二水平位置，處于第二水平位置的護壁從上方遮擋第二表面的至少一部分。

由上可見，以上兩個設置方式均能保證在完成物料箱的換向后，物料箱依然承載在第一運輸帶或第二運輸帶上，從而保證物料運輸機器人能獨立完成卸載工作。

進一步的方案是，載物臺包括基架、活動架、水平絲桿螺母、水平絲桿和第二轉動驅動單元；基架與活動架沿水平方向滑動連接，護壁固定在活動架上，水平絲桿連接在第二轉動驅動單元上，水平絲桿螺母套裝在水平絲桿外；水平絲桿螺母固定在基架上且第二轉動驅動單元固定在活動架上，或，水平絲桿螺母固定在活動架上且第二轉動驅動單元固定在基架上。

由上可見，此設置能實現護壁的穩定的水平移動。

進一步的方案是，載物臺包括基板和可轉動安裝在基板上的轉盤，轉盤上設有多個穿插通孔；抬升結構包括轉臺和凸起于轉臺的多根抬升柱，抬升柱穿過穿插通道。