[實用新型]物料運輸機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020793130.6
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212221608U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 昝學(xué)彥;陳瓊;李飛軍;麥騰輝;鄧瑤;陳斯源;蔣干勝;徐波
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G47/24;B65G41/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃炫畯

1.物料運輸機器人，包括主體、升降裝置和載物臺，所述升降裝置安裝在所述主體上，所述載物臺安裝在所述升降裝置上，所述載物臺可沿垂向升降移動，所述載物臺上具有承載面；

其特征在于：

所述物料運輸機器人還包括換向裝置，所述換向裝置安裝在所述主體上；

所述換向裝置包括第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元和連接在所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元上的抬升結(jié)構(gòu)，所述抬升結(jié)構(gòu)位于所述載物臺的正下方；

所述抬升結(jié)構(gòu)自下往上穿過所述載物臺，所述抬升結(jié)構(gòu)位于所述承載面所在的水平位置之上，且所述抬升結(jié)構(gòu)可相對于所述載物臺轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述載物臺具有相對兩側(cè)的兩道護壁，兩道所述護壁的間距可調(diào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述載物臺的相對兩側(cè)均設(shè)有至少兩道第一運輸帶，多個所述第一運輸帶的第一表面組成所述承載面；

所述護壁可移動至第一水平位置，處于第一水平位置的護壁從上方遮擋至少一道所述第一運輸帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述載物臺的相對兩側(cè)設(shè)置有第二運輸帶，所述第二運輸帶的第二表面為所述承載面；

所述護壁可移動至第二水平位置，處于所述第二水平位置的所述護壁從上方遮擋所述第二表面的至少一部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述載物臺包括基架、活動架、水平絲桿螺母、水平絲桿和第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元；

所述基架與所述活動架沿水平方向滑動連接，所述護壁固定在所述活動架上，所述水平絲桿連接在所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元上，所述水平絲桿螺母套裝在所述水平絲桿外；

所述水平絲桿螺母固定在所述基架上且所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元固定在所述活動架上，或，所述水平絲桿螺母固定在活動架上且所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元固定在所述基架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述載物臺包括基板和可轉(zhuǎn)動安裝在所述基板上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個穿插通孔；

所述抬升結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺和凸起于所述轉(zhuǎn)臺的多根抬升柱，所述抬升柱穿過所述穿插通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述抬升柱的頂部呈圓臺狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述穿插通孔為階梯孔；

所述抬升柱具有第一柱段和第二柱段，所述第一柱段的外徑大于所述第二柱段的外徑；

所述第一柱段和所述第二柱段位于所述階梯孔中。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料運輸機器人，其特征在于：

至少四個所述穿插通孔呈矩形陣列布置在所述轉(zhuǎn)盤上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述載物臺上設(shè)置有穿插通道，所述抬升結(jié)構(gòu)自下往上穿過所述穿插通道。