[實用新型]圖像傳感裝置和電子設備有效
| 申請號: | 202020791907.5 | 申請日: | 2020-05-12 |
| 公開(公告)號: | CN212160704U | 公開(公告)日: | 2020-12-15 |
| 發明(設計)人: | 區國雄;蔡定云 | 申請(專利權)人: | 深圳阜時科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/20 | 分類號: | G06K9/20;G06K9/00;H04N5/225;H04N5/33;G01S17/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 傳感 裝置 電子設備 | ||
本申請提供了一種圖像傳感裝置和電子設備,所述圖像傳感裝置包括攝像頭和TOF模組。所述TOF模組包括:TOF發射組件,包括光源和勻光元件,所述勻光元件設置在所述光源的出光一側,其中,所述勻光元件用于對所述光源發射的光束進行擴散并均勻投射到待測對象上;和TOF接收組件,用于接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的光束,以及根據接收到的光束來獲得所述待測對象的深度信息。所述攝像頭用于接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的光束,并根據接收到的所述光束獲取所述待測對象的二維圖像信息。
技術領域
本申請涉及光學檢測技術領域,并且更具體地,涉及圖像傳感裝置和電子設備。
背景技術
隨著3D傳感技術的高速發展,越來越多的電子設備開始采用3D傳感模組來感測3D場景信息。例如,3D人臉識別技術、3D手勢識別技術、AR/VR、3D圖繪制、3D測距、無人駕駛技術等成為各大廠商當前的研發熱點。例如,以3D人臉識別技術為例,其是基于人的臉部特征進行身份識別的一種生物識別技術。
基于深度信息的3D人臉識別技術更能保證人臉識別的安全性,但是,采用該技術的電子設備上需要配置深度相機和2D相機,以及對應的光源和其他輔助電路,需要占用電子設備的一定的空間,不能滿足電子設備的小型化,輕薄化的需求。
實用新型內容
本申請提供一種圖像傳感裝置和電子設備,能夠降低成本,減小對電子設備的空間的占用。
第一方面,提供了一種圖像傳感裝置,包括:攝像頭和TOF模組,其中,所述TOF模組包括:
TOF發射組件,包括光源和勻光元件,所述勻光元件設置在所述光源的出光一側,其中,所述勻光元件用于對所述光源發射的光束進行擴散并均勻投射到待測對象上;和
TOF接收組件,用于接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的光束,以及根據接收到的光束來獲得所述待測對象的深度信息;
所述攝像頭用于接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的光束,并根據接收到的所述光束獲取所述待測對象的二維圖像信息。
在一些可能的實現方式中,所述TOF模組為基于間接飛行時間感測原理來執行深度信息感測的I-TOF模組。
在一些可能的實現方式中,所述光源包括多個間隔設置的發光點,每個發光點用于發射光束,每個發光點發出的光束包括多個光脈沖,且所述多個脈沖為連續的,且所述光束為紅外光光束。
在一些可能的實現方式中,所述光源為VCSEL陣列光源。
在一些可能的實現方式中,所述勻光元件為擴散片、DOE、或微透鏡陣列中的任意一種,所述勻光元件用于將所述多個發光點發出來的光束擴散為強度均勻分布的泛光。
在一些可能的實現方式中,所述光源發出的光束包括多個連續的光脈沖信號,所述多個連續的光脈沖信號呈周期性變化,所述多個連續的光脈沖信號經過所述勻光元件的調整后變為泛光脈沖信號。
在一些可能的實現方式中,所述光脈沖信號為正弦波信號或方波信號。
在一些可能的實現方式中,所述圖像傳感裝置還包括控制單元,所述控制單元用于控制所述攝像頭和所述TOF接收組件同時或分時工作,以分別獲得所述待測對象的二維圖像信息和深度信息。
在一些可能的實現方式中,當所述TOF發射組件發射泛光脈沖到所述待測對象時,所述攝像頭接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的泛光脈沖,并根據所述泛光脈沖獲得待測對象的二維圖像信息;所述TOF接收組件接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的泛光脈沖,并根據接收到的泛光脈沖與所述TOF發射組件發射出來的泛光脈沖之間的相位差來獲得所述待測對象的深度信息。
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