[實用新型]圖像傳感裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202020791907.5
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212160704U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 區國雄;蔡定云
• 申請（專利權）人: 深圳阜時科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00;H04N5/225;H04N5/33;G01S17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像傳感裝置，其特征在于，包括：攝像頭和TOF模組，其中，所述TOF模組包括：

TOF發射組件，包括光源和勻光元件，所述勻光元件設置在所述光源的出光一側，其中，所述勻光元件用于對所述光源發射的光束進行擴散并均勻投射到待測對象上；和

TOF接收組件，用于接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的光束，以及根據接收到的光束來獲得所述待測對象的深度信息；

所述攝像頭用于接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的光束，并根據接收到的所述光束獲取所述待測對象的二維圖像信息。

2.根據權利要求1所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述TOF模組為基于間接飛行時間感測原理來執行深度信息感測的I-TOF模組。

3.根據權利要求1或2所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述光源包括多個間隔設置的發光點，每個發光點用于發射光束，每個發光點發出的光束包括多個光脈沖，且所述多個脈沖為連續的，且所述光束為紅外光光束。

4.根據權利要求3所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述勻光元件為擴散片、DOE、或微透鏡陣列中的任意一種，所述勻光元件用于將所述多個發光點發出來的光束擴散為強度均勻分布的泛光。

5.根據權利要求1所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述光源發出的光束包括多個連續的光脈沖信號，所述多個連續的光脈沖信號呈周期性變化，所述多個連續的光脈沖信號經過所述勻光元件的調整后變為泛光脈沖信號。

6.根據權利要求5所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述圖像傳感裝置還包括控制單元，所述控制單元用于控制所述攝像頭和所述TOF接收組件同時或分時工作，以分別獲得所述待測對象的二維圖像信息和深度信息。

7.根據權利要求6所述的圖像傳感裝置，其特征在于，當所述TOF發射組件發射泛光脈沖到所述待測對象時，所述攝像頭接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的泛光脈沖，并根據所述泛光脈沖獲得待測對象的二維圖像信息；所述TOF接收組件接收所述TOF發射組件發射到所述待測對象并從所述待測對象返回的泛光脈沖，并根據接收到的泛光脈沖與所述TOF發射組件發射出來的泛光脈沖之間的相位差來獲得所述待測對象的深度信息。

8.根據權利要求5所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述TOF模組還包括驅動組件，用于驅動所述TOF發射組件中的光源發射所述光脈沖信號。

9.根據權利要求1所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述攝像頭和所述TOF接收組件分時或同時共用所述TOF接收組件的同一光源發出的光束。

10.根據權利要求9所述的圖像傳感裝置，其特征在于，當所述同一光源發出的光束均為光脈沖信號時，所述攝像頭和所述TOF接收組件分時或同時共用所述TOF接收組件的同一光源發出的光脈沖信號；當所述同一光源用于分時發出恒定強度的光束和強度變化的光脈沖信號時，所述攝像頭用于當所述同一光源發出恒定強度的光束時獲得待測對象的二維圖像，所述TOF接收組件用于當所述同一光源發出強度變化的光脈沖信號時獲得待測對象的深度信息。

11.根據權利要求8所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述驅動組件設置在所述TOF接收組件中。

12.根據權利要求1所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述光源為VCSEL陣列光源。

13.根據權利要求5所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述光脈沖信號為正弦波信號或方波信號。

14.根據權利要求1所述的圖像傳感裝置，其特征在于，所述圖像傳感裝置用于執行3D人臉識別、3D圖繪制、測距、動作識別、AR、VR中的任意一種或幾種。

15.一種電子設備，其特征在于，包括：

如權利要求1至14中任一項所述的圖像傳感裝置。