[實用新型]一種基于監控機器人的可變軌道

有效

• 申請號: 202020791507.4
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212265827U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 于顯超;胡國來;俞逸帆;于惠俊
• 申請（專利權）人: 寧波昂霖智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于監控機器人的可變軌道，包括支撐頂板、伺服電機、旋轉變軌、第一連接桿、圓形滑槽、第一氣缸、限位滑塊、定位塊、行走軌道、第二連接桿、限位滑槽、第二氣缸、第三氣缸和卡緊塊，所述支撐頂板下設置伺服電機，伺服電機輸出端與旋轉變軌連接，所述旋轉變軌左右兩側分別設置第一連接桿，第一連接桿頂端設置于圓形滑槽內，所述圓形滑槽開設于支撐頂板內，在左右兩第一連接桿內側分別設置第一氣缸于旋轉變軌上，所述第一氣缸通過L型連接桿與限位滑塊連接，本實用新型結構簡單，通過伺服電機配合連接桿、圓形滑槽的設置將便于調節旋轉變軌的旋轉角度，從而配合行走軌道，便于監控機器人進行變軌運動，提高其靈活機動性。

技術領域

本實用新型涉及智能機械運行軌道技術領域，具體涉及一種基于監控機器人的可變軌道。

背景技術

隨著科技的不斷進步，地鐵、高鐵、高速公路隧道監控需求日益增加。隧道監控機器人能夠視覺感知漏水、違停、火災等功能，傳感器感知煙霧、濕度等功能，且可以在預設軌道上行走。

但是在機器人日常使用和養護的過程中會遇到多個機器人公用一個軌道行走，如何快速更換機器人或者提高機器人的靈活機動性是一大難題。多個長距離軌道敷設將大大提高成本，空間利用率較差，且現有變軌在工作過程中工作效率較低，且結構不夠穩定，不利于機器人行走運動。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種基于監控機器人的可變軌道，包括支撐頂板、伺服電機、旋轉變軌、第一連接桿、圓形滑槽、第一氣缸、限位滑塊、定位塊、行走軌道、第二連接桿、限位滑槽、第二氣缸、第三氣缸和卡緊塊，所述支撐頂板下設置伺服電機，伺服電機輸出端與旋轉變軌連接，所述旋轉變軌左右兩側分別設置第一連接桿，第一連接桿頂端設置于圓形滑槽內，所述圓形滑槽開設于支撐頂板內，在左右兩第一連接桿內側分別設置第一氣缸于旋轉變軌上，所述第一氣缸通過L型連接桿與限位滑塊連接，限位滑塊外側端設置定位塊，所述定位塊上開設有定位卡槽，在旋轉變軌四周分別設置行走軌道，所述行走軌道通過第二連接桿與支撐頂板連接，第二連接桿頂端設置于限位滑槽內，所述限位滑槽設置于支撐頂板底部內，在第二連接桿頂部一側旁設置第二氣缸固定于支撐頂板底部，所述行走軌道靠近旋轉變軌一端頂部設置第三氣缸，第三氣缸與卡緊塊連接，所述卡緊塊設置于輔助開口滑槽頂部上方，輔助開口滑槽設置于行走軌道靠近旋轉變軌一端內。

作為優選，所述伺服電機通過固定連接架與支撐頂板固定連接，在伺服電機輸出端通過設置減速箱與旋轉變軌連接，所述減速箱輸出端通過轉軸與旋轉變軌連接。

作為優選，所述第一連接桿頂部為T型滑塊設置于圓形滑槽內，所述圓形滑槽內外兩側壁內分別均勻的設置若干滾珠，T型滑塊設置于內外兩側滾珠之間。

作為優選，所述限位滑塊和定位塊設置于主開口滑槽內，主開口滑槽分別設置于旋轉變軌頂部左右兩端內。

作為優選，所述主開口滑槽上方設置開口限位槽于旋轉變軌頂部內，開口限位槽與主開口滑槽相通，且L型連接桿設置于開口限位槽內。

作為優選，所述第三氣缸通過L型支撐架與行走軌道頂部固定連接，所述輔助開口滑槽上方設置卡緊塊限位槽，在卡緊塊限位槽內活動設置卡緊塊與第三氣缸活塞桿連接。

本實用新型的有益效果是：結構簡單且穩定，空間利用率高，通過伺服電機配合連接桿、圓形滑槽的設置將便于調節旋轉變軌的旋轉角度，從而配合行走軌道，便于監控機器人進行變軌運動，提高其靈活機動性，從而提高其工作效率，同時利用多個氣缸配合定位塊、卡緊塊和定位卡槽使旋轉變軌旋轉后與行走軌道配合連接，提高其穩定性和可靠性，從而使監控機器人進行變軌位移時不受影響，提高其可靠性，保證工作穩定，無需設置多個長距離軌道，降低成本。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；