[實(shí)用新型]一種基于監(jiān)控機(jī)器人的可變軌道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020791507.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212265827U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于顯超;胡國(guó)來(lái);俞逸帆;于惠俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波昂霖智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于監(jiān)控機(jī)器人的可變軌道，包括支撐頂板(1)、伺服電機(jī)(2)、旋轉(zhuǎn)變軌(3)、第一連接桿(4)、圓形滑槽(5)、第一氣缸(6)、限位滑塊(7)、定位塊(8)、行走軌道(9)、第二連接桿(10)、限位滑槽(11)、第二氣缸(12)、第三氣缸(13)和卡緊塊(14)，其特征在于：所述支撐頂板(1)下設(shè)置伺服電機(jī)(2)，伺服電機(jī)(2)輸出端與旋轉(zhuǎn)變軌(3)連接，所述旋轉(zhuǎn)變軌(3)左右兩側(cè)分別設(shè)置第一連接桿(4)，第一連接桿(4)頂端設(shè)置于圓形滑槽(5)內(nèi)，所述圓形滑槽(5)開(kāi)設(shè)于支撐頂板(1)內(nèi)，在左右兩第一連接桿(4)內(nèi)側(cè)分別設(shè)置第一氣缸(6)于旋轉(zhuǎn)變軌(3)上，所述第一氣缸(6)通過(guò)L型連接桿(19)與限位滑塊(7)連接，限位滑塊(7)外側(cè)端設(shè)置定位塊(8)，所述定位塊(8)上開(kāi)設(shè)有定位卡槽(21)，在旋轉(zhuǎn)變軌(3)四周分別設(shè)置行走軌道(9)，所述行走軌道(9)通過(guò)第二連接桿(10)與支撐頂板(1)連接，第二連接桿(10)頂端設(shè)置于限位滑槽(11)內(nèi)，所述限位滑槽(11)設(shè)置于支撐頂板(1)底部?jī)?nèi)，在第二連接桿(10)頂部一側(cè)旁設(shè)置第二氣缸(12)固定于支撐頂板(1)底部，所述行走軌道(9)靠近旋轉(zhuǎn)變軌(3)一端頂部設(shè)置第三氣缸(13)，第三氣缸(13)與卡緊塊(14)連接，所述卡緊塊(14)設(shè)置于輔助開(kāi)口滑槽(15)頂部上方，輔助開(kāi)口滑槽(15)設(shè)置于行走軌道(9)靠近旋轉(zhuǎn)變軌(3)一端內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于監(jiān)控機(jī)器人的可變軌道，其特征在于：所述伺服電機(jī)(2)通過(guò)固定連接架(16)與支撐頂板(1)固定連接，在伺服電機(jī)(2)輸出端通過(guò)設(shè)置減速箱(17)與旋轉(zhuǎn)變軌(3)連接，所述減速箱(17)輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)變軌(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于監(jiān)控機(jī)器人的可變軌道，其特征在于：所述第一連接桿(4)頂部為T(mén)型滑塊設(shè)置于圓形滑槽(5)內(nèi)，所述圓形滑槽(5)內(nèi)外兩側(cè)壁內(nèi)分別均勻的設(shè)置若干滾珠(18)，T型滑塊設(shè)置于內(nèi)外兩側(cè)滾珠(18)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于監(jiān)控機(jī)器人的可變軌道，其特征在于：所述限位滑塊(7)和定位塊(8)設(shè)置于主開(kāi)口滑槽(20)內(nèi)，主開(kāi)口滑槽(20)分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)變軌(3)頂部左右兩端內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于監(jiān)控機(jī)器人的可變軌道，其特征在于：所述主開(kāi)口滑槽(20)上方設(shè)置開(kāi)口限位槽(24)于旋轉(zhuǎn)變軌(3)頂部?jī)?nèi)，開(kāi)口限位槽(24)與主開(kāi)口滑槽(20)相通，且L型連接桿(19)設(shè)置于開(kāi)口限位槽(24)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于監(jiān)控機(jī)器人的可變軌道，其特征在于：所述第三氣缸(13)通過(guò)L型支撐架(22)與行走軌道(9)頂部固定連接，所述輔助開(kāi)口滑槽(15)上方設(shè)置卡緊塊限位槽(23)，在卡緊塊限位槽(23)內(nèi)活動(dòng)設(shè)置卡緊塊(14)與第三氣缸(13)活塞桿連接。