[實用新型]輪式噴涂機器人

有效

• 申請號: 202020790230.3
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212441774U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李鑫華;張海華;卞寅馳
• 申請（專利權）人: 常熟銀田智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B12/00;B25J11/00;F21V33/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

輪式噴涂機器人，包括電源開關、攝像頭、顯示器、蓄電池、充電插座、照明燈、元件盒、電動小車本體；其特征在于還具有噴漆機構，噴漆機構包括安裝在一起的噴漆罐、電磁閥、上蓋、電機減速設備、活動連接頭、減速齒輪、主動齒輪、噴頭、加氣嘴、出漆管；噴漆罐的下外端有磁鐵，上蓋的上端有進漆管，噴漆罐位于外殼上端開孔內；攝像頭和照明燈安裝在外殼一側內，多只電源開關、顯示器安裝在第一只元件盒內；充電插座、蓄電池安裝在外殼內；電源開關、蓄電池、充電插座、照明燈、攝像頭、顯示器、電機減速設備、電磁閥、電動小車本體的電機減速機構之間電性連接。本新型體積小、占空間少，罐體能反復灌裝漆液，能自動在設備及管道內進行噴涂作業。

技術領域

本實用新型涉及噴涂機器人領域，特別是一種輪式噴涂機器人。

背景技術

噴涂機器人是生產領域中廣泛使用的一種自動噴涂設備，工作時噴涂機器人通過PLC程序控制其噴槍為設備表面等噴涂上油漆。現有的噴涂機器人一般只能實現平面狀態下的工件噴涂，無法對設備內部、管道內部等進行自動噴涂作業，而且，由于其噴頭是固定狀態，工作時只能實現一個維度的噴涂作業，因而在實際使用中，存在一定的局限性；且噴頭和設備表面的間距不可調，這樣，當需要噴涂的設備表面高度發生高或低變化時，會導致噴涂效果變差(噴頭和設備表面間距過近，會導致噴涂后設備表面漆液過多及不均勻；噴頭和設備表面間距過大，會導致噴涂后設備表面漆液過少及不均勻)。

現有的噴涂機器人，工作時需要空壓機輸出空氣在噴槍的前端產生負壓，進而在負壓作用下，噴槍的漆罐內部的油漆從漆罐上端出液端高速流出，并從噴槍前端的噴頭霧狀噴出作用于設備表面，達到連續噴漆效果。由于，現有噴涂機器人噴槍需要管道和空壓機連接，因此其整體結構較大，會占有現場相對多的安裝空間。手動灌裝自動噴漆由于體積小，工作時不需要外接空壓機等設備，能給使用者帶來較大便利；但是其也存在一定缺點，就是使用一次后無法再重新灌裝漆液、從而罐體報廢，給使用者帶來了損失，且也不利于資源的有效利用。再者現有的手動灌裝自動噴漆由于是人為手動操作，因此噴漆作業具有局限性 (比如受到人手長度限制，無法對設備及管道內部進行噴漆)。基于上述，提供一種結合現有手動灌裝自動噴漆的優點，不需要配套空壓機使用，體積小，占空間少，且能實現反復使用，并可以對管道及設備內部進行360度噴涂作業的噴涂機器人顯得尤為必要。

實用新型內容

為了克服現有的噴涂機器人因結構所限，無法實現對設備內部、管道內部等進行噴涂作業，無法實現噴頭多角度噴涂作業導致的缺點，以及現有手動灌裝自動噴漆，使用一次后無法再重新灌裝漆液從而罐體報廢，給使用者帶來了損失，不利于資源有效利用，噴漆作業具有局限性的弊端，本實用新型提供了一種基于四驅電動小車作為載體，不需要配套空壓機使用，體積小、占空間少，并結合現有手動灌裝自動噴漆的優點，噴漆機構的罐體能反復灌裝漆液使用，工作時在相關機構共同作用下，能自動在設備及管道內進行360度無死角噴涂作業，給作業人員帶來了便利的輪式噴涂機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

輪式噴涂機器人，包括電源開關、攝像頭、顯示器、蓄電池、充電插座、照明燈、元件盒、電動小車本體；其特征在于還具有噴漆機構，噴漆機構包括上端為開放式結構下端為封閉式的噴漆罐、電磁閥、上蓋、電機減速設備、活動連接頭、減速齒輪、主動齒輪、噴頭、加氣嘴、出漆管；所述電動小車本體的外殼上端有開孔，噴漆罐的下外端有磁鐵，上蓋的上端有進漆管，加氣嘴安裝在上端一側，上蓋安裝在噴漆罐上，噴漆罐位于外殼上端開孔內、且下端磁鐵吸合在外殼內下端；所述外殼的一側上有支撐板，出漆管、電機減速設備安裝在支撐板上，電磁閥一端和進漆管的上端連接，電磁閥另一端和出漆管的一端經軟管連接，主動齒輪緊套在電機減速設備的動力輸出軸前；所述活動連接頭一端和出漆管另一端連接在一起，減速齒輪及噴頭和活動連接頭另一端連接在一起；所述攝像頭和照明燈安裝在外殼一側內；所述電源開關有多只，多只電源開關、顯示器安裝在第一只元件盒內；所述充電插座、蓄電池安裝在外殼內；所述電源開關、蓄電池、充電插座、照明燈、攝像頭、顯示器、電機減速設備、電磁閥、電動小車本體的電機減速機構之間電性連接。