[實用新型]輪式噴涂機器人

有效

• 申請號: 202020790230.3
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212441774U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李鑫華;張海華;卞寅馳
• 申請（專利權）人: 常熟銀田智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B12/00;B25J11/00;F21V33/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

1.輪式噴涂機器人，包括電源開關、攝像頭、顯示器、蓄電池、充電插座、照明燈、元件盒、電動小車本體；其特征在于還具有噴漆機構，噴漆機構包括上端為開放式結構下端為封閉式的噴漆罐、電磁閥、上蓋、電機減速設備、活動連接頭、減速齒輪、主動齒輪、噴頭、加氣嘴、出漆管；所述電動小車本體的外殼上端有開孔，噴漆罐的下外端有磁鐵，上蓋的上端有進漆管，加氣嘴安裝在上端一側，上蓋安裝在噴漆罐上，噴漆罐位于外殼上端開孔內、且下端磁鐵吸合在外殼內下端；所述外殼的一側上有支撐板，出漆管、電機減速設備安裝在支撐板上，電磁閥一端和進漆管的上端連接，電磁閥另一端和出漆管的一端經軟管連接，主動齒輪緊套在電機減速設備的動力輸出軸前；所述活動連接頭一端和出漆管另一端連接在一起，減速齒輪及噴頭和活動連接頭另一端連接在一起；所述攝像頭和照明燈安裝在外殼一側內；所述電源開關有多只，多只電源開關、顯示器安裝在第一只元件盒內；所述充電插座、蓄電池安裝在外殼內；所述電源開關、蓄電池、充電插座、照明燈、攝像頭、顯示器、電機減速設備、電磁閥、電動小車本體的電機減速機構之間電性連接。

2.根據權利要求1所述的輪式噴涂機器人，其特征在于，噴漆罐的高度高于外殼的高度。

3.根據權利要求1所述的輪式噴涂機器人，其特征在于，活動連接頭包括兩只軸承、套管，兩只軸承緊套在套管兩端內，兩只軸承各有密封圈，兩只軸承之間間隔距離，出漆管另一端緊套在一側軸承的內圈內。

4.根據權利要求3所述的輪式噴涂機器人，其特征在于，噴頭還配套有連接管、下套管，連接管的一側緊套在活動連接頭另一側軸承的內圈內，下套管和連接管經螺紋連接在一起，噴頭安裝在下套管下端，減速齒輪安裝在連接管一側中部，主動齒輪和減速齒輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的輪式噴涂機器人，其特征在于，噴漆機構的電磁閥是常閉閥芯電磁閥。