[實用新型]一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人

有效

• 申請號: 202020790011.5
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212107473U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 姜濱;崔莉;金光遠
• 申請（專利權）人: 黑龍江法拉第科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人，涉及一種工業管道內壁質量檢測技術，為了解決現有的管道檢測機器人由于底盤高度單一，而無法滿足管道復雜的檢測環境的問題。本新型的攝像機用于拍攝管道圖像，底盤架通過轉向節與保持架固定；彈簧減震架安裝在轉向節與保持架之間；車輪安裝在保持架兩側；主控電機固定在底盤架內，主控電機與連接軸嚙合在一起；連接軸與圓盤方向座裝配在一起；角度控制槽連在圓盤方向座上；角度控制槽與連接軸裝配在一起，勾形方向座設置在底盤架與保持架之間；驅動電機固定在保持架內部，驅動電機與車輪裝配在一起；攝像機固定架固定在底盤架上；攝像機固定在攝像機固定架上。有益效果為實現了變形車底盤架高度的改變。

技術領域

本實用新型涉及一種工業管道內壁質量檢測技術。

背景技術

管道是國家生命線工程的重要組成部分，是國家能源的大動脈，它的安全運營對國家經濟發展的影響巨大，為了保證管道的安全，需要對運行中的管道做定期的檢測以及時發現安全隱患；管道檢測機器人是針對運行中的管道是否存在缺陷而研制的一種檢測裝置，管道的缺陷包括以下種類：管道破裂、管道變形、管道腐蝕和管道錯口；利用現有的管道檢測機器人在對上述缺陷進行檢測時，由于現有的管道檢測機器人底盤過低，導致其無法在復雜的管道路徑上行進，而單純的提高管道檢測機器人的底盤高度，在遇到管道變形嚴重或管道錯口嚴重的部位又無法通過，并且底盤過高的管道檢測機器人在行進中，避免不了與管壁發生撞擊，容易導致管道檢測機器人側翻，使其無法完成檢測任務。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的管道檢測機器人由于底盤高度單一，而無法滿足管道復雜的檢測環境的問題，提出了一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人。

本實用新型所述的的一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人，該檢測機器人包括攝像機；

攝像機用于拍攝管道內壁圖像；

該檢測機器人還包括變形車和攝像機固定架；

所述變形車包括車輪、底盤架、轉向節、彈簧減震架、保持架、主控電機、驅動電機、連接軸、角度控制槽、圓盤方向座和勾形方向座；

底盤架前后兩側分別通過轉向節與保持架固定在一起；彈簧減震架安裝在轉向節與保持架之間；車輪安裝在保持架兩側；主控電機固定在底盤架內部，連接軸中部設有動力齒輪，并且主控電機通過齒輪與連接軸中部的動力齒輪嚙合在一起；連接軸的前端與圓盤方向座裝配在一起；角度控制槽上開設有槽孔，且通過該槽孔軸連在圓盤方向座的兩側；角度控制槽與連接軸的后端裝配在一起，且勾形方向座設置在底盤架與保持架之間；驅動電機固定在保持架內部，并且驅動電機與車輪裝配在一起；

所述攝像機固定架固定在底盤架上；

所述攝像機固定在攝像機固定架上。

本實用新型的有益效果是通過主控電機帶動連接軸旋轉，進而帶動圓盤方向座以及勾形方向座旋轉，從而改變位于底盤架前后兩側保持架之間的距離，實現了變形車底盤架高度的改變，有效的解決了底盤架高度單一的問題；通過變形車底盤架高度的改變，使其能夠適應管道中復雜的檢測環境，充分滿足檢測管道是否存在缺陷的條件。

附圖說明

圖1為具體實施方式一所述的一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人的側視圖；

圖2為具體實施方式一中去掉攝像機后的一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人的俯視圖；

圖3為具體實施方式一中變形車的內部結構示意圖；

圖4為具體實施方式一中連接軸的結構示意圖；

圖5為具體實施方式一中圓盤方向座的結構示意圖。

具體實施方式