[實用新型]一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人

有效

• 申請號: 202020790011.5
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212107473U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 姜濱;崔莉;金光遠
• 申請（專利權）人: 黑龍江法拉第科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

1.一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人，該檢測機器人包括攝像機(14)；

攝像機(14)用于拍攝管道內壁圖像；

其特征在于，該檢測機器人還包括變形車和攝像機固定架(13)；

所述變形車包括車輪(1)、底盤架(2)、轉向節(3)、彈簧減震架(4)、保持架(5)、主控電機(6)、驅動電機(7)、連接軸(9)、角度控制槽(10)、圓盤方向座(11)和勾形方向座(12)；

底盤架(2)前后兩側分別通過轉向節(3)與保持架(5)固定在一起；彈簧減震架(4)安裝在轉向節(3)與保持架(5)之間；車輪(1)安裝在保持架(5)兩側；主控電機(6)固定在底盤架(2)內部，連接軸(9)中部設有動力齒輪，并且主控電機(6)通過齒輪與連接軸(9)中部的動力齒輪嚙合在一起；連接軸(9)的前端與圓盤方向座(11)裝配在一起；角度控制槽(10)上開設有槽孔，且通過該槽孔軸連在圓盤方向座(11)的兩側；角度控制槽(10)與連接軸(9)的后端裝配在一起，且勾形方向座(12)設置在底盤架(2)與保持架(5)之間；驅動電機(7)固定在保持架(5)內部，并且驅動電機(7)與車輪(1)裝配在一起；

所述攝像機固定架(13)固定在底盤架(2)上；

所述攝像機(14)固定在攝像機固定架(13)上。

2.根據權利要求1所述的一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人，其特征在于，所述變形車還包括保護罩(8)；

所述保護罩(8)包裹在轉向節(3)四周。

3.根據權利要求1所述的一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人，其特征在于，攝像機(14)、主控電機(6)和驅動電機(7)分別采用蓄電池進行供電；

所述蓄電池設置在底盤架(2)內部。

4.根據權利要求1所述的一種可變形的工業管道內壁質量檢測機器人，其特征在于，所述車輪(1)的輪面上設置有多個旋轉輪；

所述多個旋轉輪均勻排布，并且多個旋轉輪分別傾斜設置。