[實用新型]一種無人天車自動識別障礙裝置的布局結構

有效

• 申請號: 202020789996.X
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212863885U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張燦;劉海峰;孫立紅;石玉龍;田韶鵬
• 申請（專利權）人: 河鋼股份有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;G01S15/93;G01S15/86;G01S17/93;G01S17/87
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 陳長庚

1.一種無人天車自動識別障礙裝置的布局結構，其特征在于：包括水平識別裝置和垂直識別裝置，其中：

水平識別裝置包括位于鉤頭上方的水平平臺（1），以及超聲波傳感器（2）、底部支架（5），底部支架（5）垂直固定在水平平臺（1）上表面，超聲波傳感器（2）與底部支架（5）通過螺栓緊固在一起，超聲波傳感器（2）探頭與水平面保持平行；

垂直識別裝置包括平行導軌（4）、光電傳感器（3）、底座（6），平行導軌（4）固定在水平平臺（1）下表面、并呈對稱方式布置，底座（6）通過螺栓固定在平行導軌（4）上，底座（6）可通過松緊螺栓的方式實現在平行導軌（4）上任意位置的擺放，光電傳感器（3）與底座（6）通過螺栓緊固在一起，確保光電傳感器（3）探頭與水平面呈90°垂直固定。

2.根據權利要求1所述的一種無人天車自動識別障礙裝置的布局結構，其特征在于：底部支架（5）通過焊接方式垂直固定在水平平臺（1）上表面，平行導軌（4）通過焊接方式固定在水平平臺（1）下表面。

3.根據權利要求2所述的一種無人天車自動識別障礙裝置的布局結構，其特征在于：底部支架（5）焊接于水平平臺（1）上表面的邊緣位置，超聲波傳感器（2）的探頭突出于水平平臺（1）的邊緣。

4.根據權利要求3所述的一種無人天車自動識別障礙裝置的布局結構，其特征在于：平行導軌（4）略長于水平平臺（1）的長度。

5.根據權利要求1~4任一項所述的一種無人天車自動識別障礙裝置的布局結構，其特征在于：超聲波傳感器（2）的數量為四臺，并按東南西北四個方向對稱安裝于水平平臺（1）的邊緣中間位置；平行導軌（4）為六個，并呈雪花狀兩兩對稱均勻分布于水平平臺（1）上；光電傳感器（3）也為相應的六臺，光電傳感器（3）位于平行導軌（4）的1/4~1/3長度處。

6.根據權利要求5所述的一種無人天車自動識別障礙裝置的布局結構，其特征在于：超聲波傳感器（2）和光電傳感器（3）的類型均為漫反射型，漫反射出的聲波和光波通過發射端口呈圓錐型向外發出。

7.根據權利要求6所述的一種無人天車自動識別障礙裝置的布局結構，其特征在于：平行導軌（4）的厚度為水平平臺（1）厚度的1/5~1/2，平行導軌（4）的長度長于水平平臺（1）長度的1/5~1/3。