[實用新型]一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構

有效

• 申請號: 202020788512.X
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212312055U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王艷平;曾丹;崔寧;李素靈;代蘭;劉曉蓮;潘思茹
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業火炸藥工程與安全技術研究院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 吳超

本實用新型公開了一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構，包括升降氣缸，升降氣缸活塞桿連接有大安裝板，大安裝板連接有防爆位移傳感器，防爆位移傳感器的感測桿穿過支撐塊和彈簧，防爆位移傳感器的感測桿與過渡板相接觸，支撐塊與大安裝板相連接，過渡板與夾爪缸安裝板相連接，大安裝板連接有導軌，夾爪缸安裝板與導軌的滑座連接，夾爪缸安裝板安裝有夾爪缸，夾爪缸底部設有頂桿，夾爪缸上設有夾爪，大安裝板連接有止擋塊；將防爆夾爪系統做成上下微小距離內的浮動，實現了抓取和測量的同步完成，既簡化了設備，又提升了生產效率，同時能夠滿足國防工業彈藥裝配等電氣防爆場所的要求，又可達到省去獨立的檢測裝置，簡化了工藝流程，操作十分簡單。

技術領域

本實用新型涉及機械抓手技術領域，具體為一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構。

背景技術

機械抓手從料盤中抓取工件進行上料、裝配是常見的工藝動作，在需要對來料工件進行檢查時，通常需要設置檢測裝置，設備較多、結構復雜、成本高，操作復雜，使用起來較為不便。此外，由于國防工業彈藥裝配、石油化工等電氣防爆場所又要求設備滿足防爆要求。

基于此，本實用新型設計了一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構，以解決上述提到的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構，在不降低生產節拍的前提下，既滿足國防工業彈藥裝配、石油化工等電氣防爆場所的要求，又可達到省去獨立的檢測裝置，簡化結構、降低成本的目標，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構，包括升降氣缸，所述升降氣缸活塞桿固定連接有大安裝板，所述大安裝板上部固定連接有防爆位移傳感器，所述防爆位移傳感器的感測桿穿過支撐塊和彈簧，所述防爆位移傳感器的感測桿底端與過渡板上端面相接觸，所述支撐塊與大安裝板固定連接，所述彈簧壓縮安裝在支撐塊與過渡板之間，所述過渡板與夾爪缸安裝板上端面固定連接，所述大安裝板下部固定連接有導軌，所述夾爪缸安裝板與導軌的滑座固定連接，所述夾爪缸安裝板底部安裝有夾爪缸，所述夾爪缸底部中心處固定連接有頂桿，所述夾爪缸輸出端固定連接有夾爪，所述大安裝板底部固定連接有止擋塊，所述夾爪缸安裝板與止擋塊上表面相接觸。

優選的，所述夾爪內側面粘接有墊塊，所述墊塊由軟性材料制成。

優選的，所述夾爪下方設有工件安放座，所述工件安放座上放置有工件。

優選的，所述防爆位移傳感器型號為GB3836.1-2010。

優選的，所述升降氣缸安裝在外部上料三軸伺服系統的滑臺上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型不僅結構簡單，將防爆夾爪系統做成上下微小距離內的浮動，實現了抓取和測量的同步完成，既簡化了設備，又提升了生產效率，同時能夠滿足國防工業彈藥裝配等電氣防爆場所的要求，又可達到省去獨立的檢測裝置，降低了成本，操作十分簡單，使用起來極為方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型整體三維結構示意圖；

圖2為本實用新型主觀結構示意圖；

圖3為本實用新型側觀結構示意圖；

圖4為本實用新型圖3中A-A處剖視圖。

具體實施方式