[實用新型]一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構有效
| 申請號: | 202020788512.X | 申請日: | 2020-05-13 |
| 公開(公告)號: | CN212312055U | 公開(公告)日: | 2021-01-08 |
| 發明(設計)人: | 王艷平;曾丹;崔寧;李素靈;代蘭;劉曉蓮;潘思茹 | 申請(專利權)人: | 中國兵器工業火炸藥工程與安全技術研究院 |
| 主分類號: | B25J15/00 | 分類號: | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人: | 吳超 |
| 地址: | 100053 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高度 測量 功能 防爆 機構 | ||
1.一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構,包括升降氣缸(1),其特征在于:所述升降氣缸(1)活塞桿固定連接有大安裝板(2),所述大安裝板(2)上部固定連接有防爆位移傳感器(3),所述防爆位移傳感器(3)的感測桿穿過支撐塊(4)和彈簧(5),所述防爆位移傳感器(3)的感測桿底端與過渡板(6)上端面相接觸,所述支撐塊(4)與大安裝板(2)固定連接,所述彈簧(5)壓縮安裝在支撐塊(4)與過渡板(6)之間,所述過渡板(6)與夾爪缸安裝板(7)上端面固定連接,所述大安裝板(2)下部固定連接有導軌(12),所述夾爪缸安裝板(7)與導軌(12)的滑座固定連接,所述夾爪缸安裝板(7)底部安裝有夾爪缸(8),所述夾爪缸(8)底部中心處固定連接有頂桿(9),所述夾爪缸(8)輸出端固定連接有夾爪(10),所述大安裝板(2)底部固定連接有止擋塊(13),所述夾爪缸安裝板(7)與止擋塊(13)上表面相接觸。
2.根據權利要求1所述的一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構,其特征在于:所述夾爪(10)內側面粘接有墊塊(14),所述墊塊(14)由軟性材料制成。
3.根據權利要求1所述的一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構,其特征在于:所述夾爪(10)下方設有工件安放座(11),所述工件安放座(11)上放置有工件(15)。
4.根據權利要求1所述的一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構,其特征在于:所述防爆位移傳感器(3)型號為GB3836.1-2010。
5.根據權利要求1所述的一種帶高度測量功能的防爆夾爪機構,其特征在于:所述升降氣缸(1)安裝在外部上料三軸伺服系統的滑臺上。
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