[實用新型]一種筆夾座定位裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020787844.6
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212043483U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李博興;趙東斌
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 蘇州集律知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

本實用新型揭示了一種筆夾座定位裝配裝置，裝置包括振動盤、筆夾座定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、筆夾座夾取機構(gòu)和筆夾座裝配機構(gòu)，振動盤使筆夾座的夾持部朝向預(yù)設(shè)的筆夾座移動方向并向外輸送筆夾座；筆夾座夾取機構(gòu)夾取振動盤上的筆夾座，并將筆夾座放置于筆夾座定位機構(gòu)上；筆夾座定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對筆夾座進行定位并旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；筆夾座裝配機構(gòu)將筆夾座定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的筆夾座裝配至筆夾上。本實用新型能夠?qū)⒐P夾座精確裝配至筆夾上，避免造成筆夾座和筆夾的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及筆自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種筆夾座定位裝配裝置。

背景技術(shù)

筆通常包括筆夾座、筆夾和筆桿，筆夾座和筆夾均具有夾持部，筆夾座與筆夾之間通過卡槽結(jié)構(gòu)實現(xiàn)定位，以使兩者的夾持部角度保持一致，便于后續(xù)裝配處理。在常規(guī)的筆夾座組裝制程中，先對筆夾進行旋轉(zhuǎn)定位并裝配到筆桿上，再將筆夾座裝配到筆夾上。由于筆夾座的夾持部與筆夾的夾持部需保持角度一致，因此，在生產(chǎn)中通常采用以下制程完成裝配：將筆夾座用振動盤整列處理，將筆夾座整列成夾持部朝向筆夾座移動方向的一側(cè)(也即夾持部與筆夾座移動方向垂直或近似垂直)；通過夾爪將整列完成后的筆夾座夾取到筆夾上；通過壓緊的方式，將筆夾座和筆夾壓緊在一起。

由于筆夾座和筆夾之間通過卡槽結(jié)構(gòu)定位，只有準確的裝入才能夠避免因筆夾座和筆夾之間的角度錯位，而導(dǎo)致產(chǎn)品在后續(xù)壓緊制程時的損壞。然而，筆夾座的夾持部朝向通過振動盤整列成垂直或近似垂直筆夾座移動方向，容易導(dǎo)致筆夾座在移動過程中存在著角度差異，最終出現(xiàn)因角度不正確而導(dǎo)致組裝失敗的現(xiàn)象，造成維護工時和物料的浪費，并且還會對設(shè)備產(chǎn)生額外的風(fēng)險。

另外，為了能順暢的使筆夾座與生產(chǎn)節(jié)奏相匹配，振動盤上的限位間隙通常不會設(shè)立的太嚴密，然而過于嚴密的限位間隙會使出料速度變慢，相對較大的限位間隙卻會影響最終的定位精度，導(dǎo)致筆夾座整列的方向和角度會出現(xiàn)偏差，最終出現(xiàn)因角度不正確而導(dǎo)致組裝失敗的現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能夠?qū)⒐P夾座精確裝配至筆夾上，避免造成筆夾座和筆夾的損壞的筆夾座定位裝配裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案：一種筆夾座定位裝配裝置，所述裝置包括

振動盤，用于使筆夾座的夾持部朝向預(yù)設(shè)的筆夾座移動方向并向外輸送筆夾座；

筆夾座定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，靠近所述振動盤設(shè)置，用于對筆夾座進行定位并將筆夾座旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；

筆夾座夾取機構(gòu)，靠近所述振動盤設(shè)置，用于夾取所述振動盤上的筆夾座并將筆夾座放置于筆夾座定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行定位和旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；

筆夾座裝配機構(gòu)，靠近所述振動盤設(shè)置，用于將筆夾座定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的筆夾座裝配至筆夾上。

優(yōu)選地，所述筆夾座定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于對筆夾座進行定位的定位座、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與定位座相連，相對端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動定位座旋轉(zhuǎn)，所述定位座帶動筆夾座旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動齒輪、與所述轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合的齒條，及與所述齒條相連的第一動力源，所述轉(zhuǎn)動齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸相連，所述第一動力源通過齒條驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述筆夾座旋轉(zhuǎn)90度。

優(yōu)選地，所述定位座上設(shè)有與筆夾座上定位卡槽相配合的定位凸起。

優(yōu)選地，所述筆夾座夾取機構(gòu)包括第一夾爪、第一夾爪氣缸和第二動力源，所述第一夾爪與第一夾爪氣缸相連，所述第二動力源與第一夾爪氣缸相連，所述第一夾爪氣缸驅(qū)動第一夾爪夾取所述振動盤上的筆夾座，并通過第二動力源移動至筆夾座定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處，所述第一夾爪氣缸進一步驅(qū)動第一夾爪將筆夾座放置于筆夾座定位旋轉(zhuǎn)機上。