[實用新型]一種筆夾座定位裝配裝置

有效

• 申請號: 202020787844.6
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212043483U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 李博興;趙東斌
• 申請（專利權）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

1.一種筆夾座定位裝配裝置，其特征在于，所述裝置包括

振動盤，用于使筆夾座的夾持部朝向預設的筆夾座移動方向并向外輸送筆夾座；

筆夾座定位旋轉機構，靠近所述振動盤設置，用于對筆夾座進行定位并將筆夾座旋轉預設角度；

筆夾座夾取機構，靠近所述振動盤設置，用于夾取所述振動盤上的筆夾座并將筆夾座放置于筆夾座定位旋轉機構進行定位和旋轉預設角度；

筆夾座裝配機構，靠近所述振動盤設置，用于將筆夾座定位旋轉機構上旋轉預設角度后的筆夾座裝配至筆夾上。

2.根據權利要求1所述的筆夾座定位裝配裝置，其特征在于，所述筆夾座定位旋轉機構包括用于對筆夾座進行定位的定位座、旋轉軸和旋轉驅動機構，所述旋轉軸的一端與定位座相連，相對端與旋轉驅動機構相連，所述旋轉驅動機構通過旋轉軸驅動定位座旋轉，所述定位座帶動筆夾座旋轉預設角度。

3.根據權利要求2所述的筆夾座定位裝配裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括轉動齒輪、與所述轉動齒輪相嚙合的齒條，及與所述齒條相連的第一動力源，所述轉動齒輪與所述旋轉軸相連，所述第一動力源通過齒條驅動所述轉動齒輪轉動，所述轉動齒輪帶動旋轉軸轉動。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的筆夾座定位裝配裝置，其特征在于，所述筆夾座旋轉90度。

5.根據權利要求2所述的筆夾座定位裝配裝置，其特征在于，所述定位座上設有與筆夾座上定位卡槽相配合的定位凸起。

6.根據權利要求1所述的筆夾座定位裝配裝置，其特征在于，所述筆夾座夾取機構包括第一夾爪、第一夾爪氣缸和第二動力源，所述第一夾爪與第一夾爪氣缸相連，所述第二動力源與第一夾爪氣缸相連，所述第一夾爪氣缸驅動第一夾爪夾取所述振動盤上的筆夾座，并通過第二動力源移動至筆夾座定位旋轉機構處，所述第一夾爪氣缸進一步驅動第一夾爪將筆夾座放置于筆夾座定位旋轉機上。

7.根據權利要求6所述的筆夾座定位裝配裝置，其特征在于，所述筆夾座裝配機構包括第二夾爪、第二夾爪氣缸和第三動力源，所述第二夾爪與第二夾爪氣缸相連，所述第三動力源與第二夾爪氣缸相連，所述第二夾爪氣缸驅動第二夾爪夾取筆夾座定位旋轉機構上旋轉預設角度后的筆夾座，并通過第三動力源移動至筆夾處，所述第二夾爪氣缸進一步驅動第二夾爪將筆夾座裝配于筆夾上。

8.根據權利要求7所述的筆夾座定位裝配裝置，其特征在于，所述第二動力源和第三動力源采用同一個夾取裝配驅動機構，所述夾取裝配驅動機構包括滑塊、供滑塊導向滑動的導軌及驅動滑塊移動的第四動力源，所述第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸均與所述滑塊相連，所述第四動力源驅動第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸同步移動。

9.根據權利要求1所述的筆夾座定位裝配裝置，其特征在于，所述裝置還包括設于振動盤出料口處的錯位機構，所述錯位機構包括錯位板，及驅動錯位板對筆夾座進行錯位的第五動力源，所述錯位板與第五動力源相連。