[實用新型]智能康復助力車

有效

• 申請號: 202020786471.0
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212282111U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李祥云;劉雪垠;陳鵬;孫淼;呂浩
• 申請（專利權）人: 四川省機械研究設計院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

本實用新型公開了智能康復助力車，包括機架、傳感器模組、控制組件、腿部支撐組件和連桿機構，傳感器模組和控制組件固定在機架，機架包括支架、底板、前輪、后輪、車輪電機、車輪電機安裝座和推桿電機安裝座，傳感器模組包括超聲波傳感器和光學傳感器，控制組件包括平板放置箱和控制平板，腿部支撐組件包括連接盤、腿部支撐器和連接軸，連桿機構包括第一級左連桿、第二級左連桿、第三級左連桿、第一級右連桿、第二級右連桿、第三級右連桿、第一軸、第二軸、第三軸、推力軸、推桿電機、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪；該結構能夠擬合人體運動軌跡，用戶使用更加舒適，具有多種康復輔助功能，便于用戶使用。

技術領域

本實用新型涉及術后恢復技術領域，具體而言，涉及智能康復助力車。

背景技術

傳統的助力車，針對下肢功能障礙的用戶，常見的輔助和康復產品往往只具備輔助用戶站起/坐下或下肢康復訓練中的某一項，而不能很好的將兩者結合，并且往往不具備擁有智能感知、姿態調節、環境感知、自主導航及越障、避障的代步功能，使其具有很大的使用局限性。并且，多數產品仍需要其他人輔助進行操作，其存在攜帶性差，智能化差，效率低，使用壽命短，質量大，成本高，舒適度差的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供智能康復助力車，其能夠擬合人體運動軌跡，方便換向動作，具有多種康復輔助功能，用戶使用更加舒適，便于用戶使用，具有較高的實用性和可靠性。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

智能康復助力車，其包括機架、傳感器模組、控制組件、腿部支撐組件和連桿機構，機架包括支架、底板和推桿電機安裝座，傳感器模組設置在支架或底板，控制組件固定至支架，連桿機構包括第一級左連桿、第二級左連桿、第三級左連桿、第一級右連桿、第二級右連桿、第三級右連桿、第一軸、第二軸、第三軸、推力軸和推桿電機，推桿電機安裝座內置入推桿電機后固定至底板頂部，第一級左連桿和第一級右連桿間隔設置且通過第一軸和第二軸連接分別兩端、通過推力軸連接中部，第二級左連桿的兩端分別連接第三級左連桿和第一級左連桿的一端，第二級右連桿的兩端分別連接第三級右連桿和第一級右連桿的一端，第一軸的兩端分別固定至第二左連桿一端和第二右連桿一端，第三軸的兩端分別穿過第二左連桿另一端固定至第三左連桿、穿過第二右連桿另一端固定至第三右連桿，腿部支撐組件的兩側分別連接至第三級左連桿和第三級右連桿，推力軸的中部與推桿電機鉸接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述連桿機構還包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪，第一帶輪固定在第一軸的一端，第二軸的兩端分別固定第二帶輪和第三帶輪，第三軸右端設有第四帶輪。

在本實用新型較佳的實施例中，上述第一帶輪與第二帶輪通過皮帶相連，使得第一軸和第二軸同步轉動，第三帶輪與第四帶輪通過交叉的皮帶相連，使得第二軸和第三軸同步轉動。

在本實用新型較佳的實施例中，上述推力軸通過帶動第一級左連桿和第一級右連桿，使得第二級左連桿和第二級右連桿相對于底板可轉動，同時通過第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪的帶動，使得第一左連桿和第一右連桿相對于底板可轉動，同時第二左連桿和第二右連桿帶動第三左連桿和第三右連桿轉動，從而第三左連桿和第三右連桿帶動腿部支撐組件運動。

在本實用新型較佳的實施例中，上述機架還包括前輪、后輪、車輪電機和車輪電機安裝座，前輪和后輪分別安裝在底板的底部前端和后端，前輪設置為萬向輪，車輪電機安裝座固定在底板的底部，車輪電機卡入車輪電機安裝座固定，車輪電機的機軸與后輪連接并帶動后輪轉動。

在本實用新型較佳的實施例中，上述控制組件包括平板放置箱和控制平板，平板放置箱固定至機架，控制平板置于平板放置箱內。

在本實用新型較佳的實施例中，上述腿部支撐組件包括連接盤、腿部支撐器和連接軸，腿部支撐器具有卡入用戶腿部的通槽，連接盤固定在腿部支撐器外側面，連接軸連接至腿部支撐器的內側，兩個連接軸分別連接至第三級左連桿和第三級右連桿。