[實用新型]智能康復助力車

有效

• 申請號: 202020786471.0
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212282111U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李祥云;劉雪垠;陳鵬;孫淼;呂浩
• 申請（專利權）人: 四川省機械研究設計院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

1.智能康復助力車，其特征在于，包括機架、傳感器模組、控制組件、腿部支撐組件和連桿機構，所述機架包括支架、底板和推桿電機安裝座，所述傳感器模組設置在支架或底板，所述控制組件固定至支架，所述連桿機構包括第一級左連桿、第二級左連桿、第三級左連桿、第一級右連桿、第二級右連桿、第三級右連桿、第一軸、第二軸、第三軸、推力軸和推桿電機，所述推桿電機安裝座內置入推桿電機后固定至底板頂部，所述第一級左連桿和第一級右連桿間隔設置且通過第一軸和第二軸連接分別兩端、通過推力軸連接中部，所述第二級左連桿的兩端分別連接第三級左連桿和第一級左連桿的一端，所述第二級右連桿的兩端分別連接第三級右連桿和第一級右連桿的一端，所述第一軸的兩端分別固定至第二左連桿一端和第二右連桿一端，所述第三軸的兩端分別穿過第二左連桿另一端固定至第三左連桿、穿過第二右連桿另一端固定至第三右連桿，所述腿部支撐組件的兩側分別連接至第三級左連桿和第三級右連桿，所述推力軸的中部與推桿電機鉸接。

2.根據權利要求1所述的智能康復助力車，其特征在于，所述連桿機構還包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪，所述第一帶輪固定在第一軸的一端，所述第二軸的兩端分別固定第二帶輪和第三帶輪，所述第三軸右端設有第四帶輪。

3.根據權利要求2所述的智能康復助力車，其特征在于，所述第一帶輪與第二帶輪通過皮帶相連，使得第一軸和第二軸同步轉動，所述第三帶輪與第四帶輪通過交叉的皮帶相連，使得第二軸和第三軸同步轉動。

4.根據權利要求3所述的智能康復助力車，其特征在于，所述推力軸通過帶動第一級左連桿和第一級右連桿，使得第二級左連桿和第二級右連桿相對于底板可轉動，同時通過第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪的帶動，使得第一左連桿和第一右連桿相對于底板可轉動，同時第二左連桿和第二右連桿帶動第三左連桿和第三右連桿轉動，從而第三左連桿和第三右連桿帶動腿部支撐組件運動。

5.根據權利要求4所述的智能康復助力車，其特征在于，所述機架還包括前輪、后輪、車輪電機和車輪電機安裝座，所述前輪和后輪分別安裝在底板的底部前端和后端，所述前輪設置為萬向輪，所述車輪電機安裝座固定在底板的底部，所述車輪電機卡入車輪電機安裝座固定，所述車輪電機的機軸與后輪連接并帶動后輪轉動。

6.根據權利要求4所述的智能康復助力車，其特征在于，所述控制組件包括平板放置箱和控制平板，所述平板放置箱固定至機架，所述控制平板置于平板放置箱內。

7.根據權利要求4所述的智能康復助力車，其特征在于，所述腿部支撐組件包括連接盤、腿部支撐器和連接軸，所述腿部支撐器具有卡入用戶腿部的通槽，所述連接盤固定在腿部支撐器外側面，所述連接軸連接至腿部支撐器的內側，兩個連接軸分別連接至第三級左連桿和第三級右連桿。

8.根據權利要求7所述的智能康復助力車，其特征在于，所述連接盤凸設有限位銷，當連接盤隨腿部支撐器轉動時，限位銷將連接盤卡住，以限制轉動角度。

9.根據權利要求7所述的智能康復助力車，其特征在于，所述連接盤的內軸套安裝有第一盤簧，所述連接軸安裝有第二盤簧，通過第一盤簧，所述腿部支撐器前傾轉動后實現復位動作，通過第二盤簧，所述連接軸沿垂直于連接軸的方向折疊收起。

10.根據權利要求3所述的智能康復助力車，其特征在于，所述傳感器模組包括超聲波傳感器和光學傳感器。