[實(shí)用新型]滾刷機(jī)構(gòu)及清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020785888.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN212521664U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王生貴;尹濤;孫書晨;鄭浩;任正軍;李振;程昊天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

本實(shí)用新型提供一種滾刷機(jī)構(gòu)及清潔機(jī)器人，涉及清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域。該滾刷機(jī)構(gòu)包括滾刷和傳動(dòng)軸，滾刷的兩端分別插接有一個(gè)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸用于在外力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)滾刷自轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型緩解了現(xiàn)有技術(shù)中滾刷機(jī)構(gòu)的滾刷兩端的傳動(dòng)軸與滾刷兩端固定連接，且傳動(dòng)軸穿過滾刷罩的側(cè)壁后通過傳動(dòng)帶與電機(jī)的輸出軸連接，當(dāng)更換或者維修滾刷時(shí)，難以在滾刷罩中拆裝滾刷的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種滾刷機(jī)構(gòu)及清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化技術(shù)和人工智能的發(fā)展，智能機(jī)器人的需求越來越廣泛。其中，用于清潔地面的智能機(jī)器人為清潔機(jī)器人。

目前的智能清潔機(jī)器人包含滾刷機(jī)構(gòu)，滾刷機(jī)構(gòu)安裝在清潔機(jī)器人的底部。滾刷機(jī)構(gòu)包括滾刷罩、滾刷和電機(jī)，滾刷位于滾刷罩內(nèi)，滾刷兩端連接傳動(dòng)軸。滾刷兩端的傳動(dòng)軸分別穿過滾刷罩的側(cè)壁后通過傳動(dòng)帶與電機(jī)的輸出軸連接，電機(jī)能夠通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)滾刷在滾刷罩內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)地面進(jìn)行清掃清污。

但是現(xiàn)有技術(shù)中滾刷機(jī)構(gòu)的滾刷兩端的傳動(dòng)軸與滾刷兩端固定連接，且傳動(dòng)軸穿過滾刷罩的側(cè)壁后通過傳動(dòng)帶與電機(jī)的輸出軸連接，當(dāng)更換或者維修滾刷時(shí)，難以將滾刷從滾刷罩中拆卸下來以及難以將滾刷安裝在滾刷罩中，因此安拆滾刷的過程并不便利，操作難度較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾刷機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的滾刷機(jī)構(gòu)的滾刷兩端的傳動(dòng)軸與滾刷兩端固定連接，且傳動(dòng)軸穿過滾刷罩的側(cè)壁后通過傳動(dòng)帶與電機(jī)的輸出軸連接，當(dāng)更換或者維修滾刷時(shí)，難以將滾刷從滾刷罩中拆卸下來以及難以將滾刷安裝在滾刷罩中的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的滾刷機(jī)構(gòu)包括滾刷和傳動(dòng)軸；

滾刷的兩端分別插接有一個(gè)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸用于在外力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)滾刷自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，滾刷的兩端處均設(shè)置有沿滾刷長度方向延伸的插孔，傳動(dòng)軸插接在插孔中；

插孔的內(nèi)壁上設(shè)置有第一抵接部，傳動(dòng)軸的外壁上設(shè)置有與第一抵接部對(duì)應(yīng)的第二抵接部，第一抵接部能夠與第二抵接部沿傳動(dòng)軸的周向相互抵接。

進(jìn)一步的，插孔的內(nèi)壁為多面體形狀，第一抵接部為插孔的內(nèi)壁的相鄰兩側(cè)壁之間的連接處；

傳動(dòng)軸的外壁為與插孔的內(nèi)壁相對(duì)應(yīng)的多面體形狀，第二抵接部為傳動(dòng)軸的外壁的相鄰兩側(cè)壁之間的連接處。

進(jìn)一步的，滾刷機(jī)構(gòu)還包括罩體和驅(qū)動(dòng)件，滾刷位于罩體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)件安裝在罩體的側(cè)壁的背離滾刷的一側(cè)上；

傳動(dòng)軸的其中一端插接在插孔中，傳動(dòng)軸的另一端穿過罩體的側(cè)壁后與驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接。

進(jìn)一步的，傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)件的輸出端之間通過從動(dòng)輪連接；

從動(dòng)輪與傳動(dòng)軸同軸設(shè)置，且從動(dòng)輪設(shè)置有貫穿從動(dòng)輪兩側(cè)的并與傳動(dòng)軸同軸的穿孔，穿孔的內(nèi)壁為與傳動(dòng)軸的外壁相對(duì)應(yīng)的多面體形狀，從動(dòng)輪套接在傳動(dòng)軸上，且從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在罩體的側(cè)壁的遠(yuǎn)離滾刷的一側(cè)；

從動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接。

進(jìn)一步的，從動(dòng)輪的穿孔的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性組件，彈性組件包括定位件；

傳動(dòng)軸的外壁上設(shè)置有與定位件對(duì)應(yīng)的卡槽，定位件能夠抵接在卡槽中，以使傳動(dòng)軸與從動(dòng)輪之間相對(duì)固定，且定位件能夠從卡槽中脫離，以使傳動(dòng)軸和從動(dòng)輪之間相互分離。

進(jìn)一步的，彈性組件還包括套筒和彈簧；定位件為滾珠；

套筒垂直安裝在從動(dòng)輪的穿孔的內(nèi)壁上，彈簧安裝在套筒中；

套筒的遠(yuǎn)離從動(dòng)輪的穿孔的內(nèi)壁的一端設(shè)置有開口，彈簧的靠近開口的一端與滾珠連接；