[實用新型]滾刷機構及清潔機器人

有效

• 申請號: 202020785888.5
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN212521664U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王生貴;尹濤;孫書晨;鄭浩;任正軍;李振;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

1.一種滾刷機構，其特征在于，所述滾刷機構包括滾刷(1)和傳動軸(2)；

所述滾刷(1)的兩端分別插接有一個所述傳動軸(2)，所述傳動軸(2)用于在外力驅動下帶動所述滾刷(1)自轉。

2.根據權利要求1所述的滾刷機構，其特征在于，所述滾刷(1)的兩端處均設置有沿所述滾刷(1)長度方向延伸的插孔，所述傳動軸(2)插接在所述插孔中；

所述插孔的內壁上設置有第一抵接部，所述傳動軸(2)的外壁上設置有與所述第一抵接部對應的第二抵接部，所述第一抵接部能夠與所述第二抵接部沿所述傳動軸(2)的周向相互抵接。

3.根據權利要求2所述的滾刷機構，其特征在于，所述插孔的內壁為多面體形狀，所述第一抵接部為所述插孔的內壁的相鄰兩側壁之間的連接處；

所述傳動軸(2)的外壁為與所述插孔的內壁相對應的多面體形狀，所述第二抵接部為所述傳動軸(2)的外壁的相鄰兩側壁之間的連接處。

4.根據權利要求3所述的滾刷機構，其特征在于，所述滾刷機構還包括罩體(3)和驅動件(4)，所述滾刷(1)位于所述罩體(3)內，所述驅動件(4)安裝在所述罩體(3)的側壁的背離所述滾刷(1)的一側上；

所述傳動軸(2)的其中一端插接在所述插孔中，所述傳動軸(2)的另一端穿過所述罩體(3)的側壁后與所述驅動件(4)的輸出端連接。

5.根據權利要求4所述的滾刷機構，其特征在于，所述傳動軸(2)和所述驅動件(4)的輸出端之間通過從動輪(5)連接；

所述從動輪(5)與所述傳動軸(2)同軸設置，且所述從動輪(5)設置有貫穿所述從動輪(5)兩側的并與所述傳動軸(2)同軸的穿孔，所述穿孔的內壁為與所述傳動軸(2)的外壁相對應的多面體形狀，所述從動輪(5)套接在所述傳動軸(2)上，且所述從動輪(5)轉動安裝在所述罩體(3)的側壁的遠離所述滾刷(1)的一側；

所述從動輪(5)與所述驅動件(4)的輸出端連接。

6.根據權利要求5所述的滾刷機構，其特征在于，所述從動輪(5)的穿孔的內壁上設置有彈性組件(7)，所述彈性組件(7)包括定位件(70)；

所述傳動軸(2)的外壁上設置有與所述定位件(70)對應的卡槽，所述定位件(70)能夠抵接在所述卡槽中，以使所述傳動軸(2)與所述從動輪(5)之間相對固定，且所述定位件(70)能夠從所述卡槽中脫離，以使所述傳動軸(2)和所述從動輪(5)之間相互分離。

7.根據權利要求6所述的滾刷機構，其特征在于，所述彈性組件(7)還包括套筒和彈簧；所述定位件(70)為滾珠；

所述套筒垂直安裝在所述從動輪(5)的穿孔的內壁上，所述彈簧安裝在所述套筒中；

所述套筒的遠離所述從動輪(5)的穿孔的內壁的一端設置有開口，所述彈簧的靠近所述開口的一端與所述滾珠連接；

所述滾珠能夠進入所述套筒中，且所述滾珠的遠離所述彈簧的一側能夠越過所述套筒的開口外露于所述套筒外。

8.根據權利要求6所述的滾刷機構，其特征在于，所述彈性組件(7)為多個，多個彈性組件(7)沿所述從動輪(5)的穿孔的周向間隔設置在所述從動輪(5)的穿孔的內壁上。

9.根據權利要求1-8任一項所述的滾刷機構，其特征在于，所述傳動軸(2)的遠離所述滾刷(1)的一端連接有把手(20)。

10.一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括權利要求1-9任一項所述的滾刷機構。