[實用新型]軟體仿生手指及仿生機械手有效
| 申請號： | 202020785798.6 | 申請日： | 2020-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN212553879U | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發明（設計）人： | 陳睿;顧宇靈;黎程;郭雋;田軍章 | 申請（專利權）人： | 廣東省第二人民醫院（廣東省衛生應急醫院）;廣東省傳統醫學與運動傷害康復研究所;上海天引生物科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軟體 仿生 手指 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種軟體仿生手指，其特征在于，包括：
至少兩個指節，所述指節為中空軟性管體；
用于連接所述至少兩個指節的伸縮結構，所述指節和所述伸縮結構內連通形成封閉氣腔，所述伸縮結構包括線性底面和連接所述線性底面的波浪形結構，所述波浪形結構包括至少一個波峰和至少一個波谷，所述波峰和波谷依次相連。
2.根據權利要求1所述的軟體仿生手指，其特征在于：所述封閉氣腔內底部設有加熱組件。
3.根據權利要求1所述的軟體仿生手指，其特征在于：所述封閉氣腔內底部設有彎曲傳感器。
4.根據權利要求1所述的軟體仿生手指，其特征在于：所述指節下側設有仿生層。
5.根據權利要求1到4中任一項所述的軟體仿生手指，其特征在于：所述指節包括指尖段、指腹段和指根段，所述指尖段、指腹段和指根段通過所述伸縮結構依次連接，所述指根段尾端封閉并通過氣管與外界氣路連通，所述指尖段前端高度沿指尖方向逐漸降低。
6.根據權利要求5所述的軟體仿生手指，其特征在于：所述波浪形結構的橫截面為圓弧形。
7.一種仿生機械手，其特征在于，包括：基座和設置于所述基座上的如權利要求1-6中任一項所述的軟體仿生手指。
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