[實用新型]一種同軸平衡車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020785145.8 | 申請日： | 2020-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN211996000U | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 白士剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 白士剛 |
| 主分類號： | B62K11/00 | 分類號： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴麗偉 |
| 地址： | 654300 云南省紅河哈*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 同軸 平衡 | ||
本實用新型公開了一種同軸平衡車，包括主軸，所述主軸的兩端各連接有一個車輪，所述車輪的內(nèi)部設置有用于驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的電機，還包括車殼組件，所述主軸從所述車殼組件中間穿過，兩個所述車輪位于所述車殼組件的兩端。本實用新型構(gòu)思新穎、設計合理且便于操作，本實用新型通過集成設置了用于驅(qū)動和控制的控制和驅(qū)動裝置，在結(jié)構(gòu)上更加簡潔，避免干涉，更加靈活，同時相對于現(xiàn)有技術(shù)，在功能上通過平衡車左頂蓋和平衡車右頂蓋直接作為踏板機構(gòu)，同時也起到外殼的作用，也能實現(xiàn)更加簡潔，更加靈活的效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種同軸平衡車。
背景技術(shù)
平衡車，又叫體感車、思維車或攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
現(xiàn)有一中國專利(專利號：2016049155.3；授權(quán)公告日:2019.09.24),該專利對應的技術(shù)方案給出了一種平衡車，同樣為同軸平衡車，但是設置了兩組角速度檢測機構(gòu)和控制機構(gòu)，且腳踏機構(gòu)和車體是相互獨立的部件，使得這種平衡車整體上結(jié)構(gòu)復雜，使用起來不夠靈活。
實用新型內(nèi)容
有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種同軸平衡車。本實用新型對應的同軸平衡車通過重新設計，使得腳踏部位和車殼一體，結(jié)構(gòu)更加簡單，使用更加靈活。
本實用新型的技術(shù)方案如下：一種同軸平衡車，包括主軸，所述主軸的兩端各連接有一個車輪，所述車輪的內(nèi)部設置有用于驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的電機，還包括車殼組件，所述主軸從所述車殼組件中間穿過，兩個所述車輪位于所述車殼組件的兩端；
所述車殼組件包括相互靠近的定殼組件和動殼組件，所述定殼組件包括相互連接為整體的定部上殼體和定部下殼體，所述動殼組件包括相互連接為整體的動部上殼體和動部下殼體；所述主軸固定連接到所述定部上殼體，所述主軸通過支撐件可轉(zhuǎn)動地設置到所述動部上殼體；所述定殼組件和動殼組件之間設置有圓形的轉(zhuǎn)動支撐件，且所述轉(zhuǎn)動支撐件分別與所述定殼組件和動殼組件可轉(zhuǎn)動配合，所述轉(zhuǎn)動支撐件固定設置到所述主軸的中部，且所述主軸穿過所述轉(zhuǎn)動支撐件的中部；
所述主軸上設置有兩個角運動檢測裝置，所述角運動檢測裝置固定設置到所述主軸，且兩個所述角運動檢測裝置分別靠近兩個所述車輪；
所述車殼組件整體的內(nèi)部設置有電池。
進一步，還包括位于所述動部上殼體下方的限位組件，所述限位組件包括限位橫桿、限位螺栓和限位彈簧，且所述限位橫桿位于所述主軸靠近所述動部下殼體的一側(cè)，并與所述主軸相互垂直，所述限位橫桿固定連接到所述主軸上，所述限位橫桿的兩端設置有所述限位螺栓，所述限位螺栓的尾部指向所述動部上殼體，且所述限位螺栓的螺桿上套裝有所述限位彈簧，且所述限位彈簧的懸置端高于所述限位螺栓的尾部，所述限位彈簧的懸置端連接到所述動部上殼體。
進一步，所述支撐件包括軸承、第一抱箍和第一支撐塊，所述軸承內(nèi)圈固定設置到所述主軸上，所述第一抱箍中部抱住所述軸承的外圈，且兩端通過螺絲固定連接到所述第一支撐塊上，所述第一支撐塊固定設置在所述動部上殼體上，且所述第一支撐塊的下端形成抵觸到所述軸承的弧面。
進一步，所述支撐件的數(shù)量為兩組。
進一步，所述定部上殼體的內(nèi)壁上設置有第二支撐塊，所述第二支撐塊的下端形成有抵觸到所述主軸的弧面，所述主軸上穿設有一螺栓固定連接到所述第二支撐塊以將所述主軸固定到所述第二支撐塊。
進一步，所述定部上殼體的內(nèi)壁上設置有第三支撐塊，所述第三支撐塊的下端形成抵觸到所述主軸的弧面，所述主軸靠近所述定部上殼體位置設置有一第二抱箍，所述第二抱箍的中部抱住所述主軸，且兩端通過螺絲固定連接到所述第三支撐塊上。
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