[實用新型]一種同軸平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020785145.8
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN211996000U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 白士剛
• 申請（專利權）人: 白士剛
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種同軸平衡車，包括主軸(1)，所述主軸(1)的兩端各連接有一個車輪(2)，所述車輪(2)的內部設置有用于驅動所述車輪(2)轉動的電機，其特征在于：還包括車殼組件(I)，所述主軸(1)從所述車殼組件(I)中間穿過，兩個所述車輪(2)位于所述車殼組件(I)的兩端；

所述車殼組件(I)包括相互靠近的定殼組件(3)和動殼組件(4)，所述定殼組件(3)包括相互連接為整體的定部上殼體(3a)和定部下殼體(3b)，所述動殼組件(4)包括相互連接為整體的動部上殼體(4a)和動部下殼體(4b)；所述主軸(1)固定連接到所述定部上殼體(3a)，所述主軸(1)通過支撐件可轉動地設置到所述動部上殼體(4a)；所述定殼組件(3)和動殼組件(4)之間設置有圓形的轉動支撐件(5)，且所述轉動支撐件(5)分別與所述定殼組件(3)和動殼組件(4)可轉動配合，所述轉動支撐件(5)固定設置到所述主軸(1)的中部，且所述主軸(1)穿過所述轉動支撐件(5)的中部；

所述主軸(1)上設置有兩個角運動檢測裝置(6)，所述角運動檢測裝置(6)固定設置到所述主軸(1)，且兩個所述角運動檢測裝置(6)分別靠近兩個所述車輪(2)；

所述車殼組件(I)整體的內部設置有電池(7)。

2.如權利要求1所述的一種同軸平衡車，其特征在于：還包括位于所述動部上殼體(4a)下方的限位組件(II)，所述限位組件(II)包括限位橫桿(8)、限位螺栓(9)和限位彈簧(10)，且所述限位橫桿(8)位于所述主軸(1)靠近所述動部下殼體(4b)的一側，并與所述主軸(1)相互垂直，所述限位橫桿(8)固定連接到所述主軸(1)上，所述限位橫桿(8)的兩端設置有所述限位螺栓(9)，所述限位螺栓(9)的尾部指向所述動部上殼體(4a)，且所述限位螺栓(9)的螺桿上套裝有所述限位彈簧(10)，且所述限位彈簧(10)的懸置端高于所述限位螺栓(9)的尾部，所述限位彈簧(10)的懸置端連接到所述動部上殼體(4a)。

3.如權利要求1所述的一種同軸平衡車，其特征在于：所述支撐件包括軸承(11)、第一抱箍(12)和第一支撐塊(16)，所述軸承(11)內圈固定設置到所述主軸(1)上，所述第一抱箍(12)中部抱住所述軸承(11)的外圈，且兩端通過螺絲固定連接到所述第一支撐塊(16)上，所述第一支撐塊(16)固定設置在所述動部上殼體(4a)上，且所述第一支撐塊(16)的下端形成抵觸到所述軸承(11)的弧面。

4.如權利要求2所述的一種同軸平衡車，其特征在于：所述支撐件的數(shù)量為兩組。

5.如權利要求1所述的一種同軸平衡車，其特征在于：所述定部上殼體(3a)的內壁上設置有第二支撐塊(17)，所述第二支撐塊(17)的下端形成有抵觸到所述主軸(1)的弧面，所述主軸(1)上穿設有一螺栓固定連接到所述第二支撐塊(17)以將所述主軸(1)固定到所述第二支撐塊(17)。

6.如權利要求5所述的一種同軸平衡車，其特征在于：所述定部上殼體(3a)的內壁上設置有第三支撐塊(18)，所述第三支撐塊(18)的下端形成抵觸到所述主軸(1)的弧面，所述主軸(1)靠近所述定部上殼體(3a)位置設置有一第二抱箍(13)，所述第二抱箍(13)的中部抱住所述主軸(1)，且兩端通過螺絲固定連接到所述第三支撐塊(18)上。

7.如權利要求1所述的一種同軸平衡車，其特征在于：所述車輪(2)內壁的中心伸出一連接軸(2a)，且所述連接軸(2a)的外壁形成一平面(2aa)，所述主軸(1)的兩端呈管狀，且在管壁上形成槽口，管外固定套裝有外筒體(14)，所述連接軸(2a)通過管狀結構插入到所述主軸(1)的端頭，且所述平面(2aa)對應到所述槽口，所述外筒體(14)上設置有緊固螺栓(15)，所述緊固螺栓(15)從外往內穿過所述外筒體(14)，且尾部抵觸到所述平面(2aa)以實現(xiàn)所述主軸(1)和連接軸(2a)的穩(wěn)定連接。

8.如權利要求1所述的一種同軸平衡車，其特征在于：所述定部上殼體(3a)和動部上殼體(4a)相互靠近處設置均設置有開關鍵窗口，且所述定部上殼體(3a)和動部上殼體(4a)的下表面設置有用于支撐開關鍵的支撐板(19)。