[實用新型]一種無線遙控水下機械手裝置

有效

• 申請號: 202020783416.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212859472U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王盛煒;黃俊平
• 申請（專利權）人: 深圳市吉影科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;B63C11/52
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本實用新型提供了一種無線遙控水下機械手裝置，包括機械手、無線傳輸模塊，所述機械手包括機械手手爪、電機、控制板、供電裝置，所述供電裝置用于給所述機械手供電，所述無線傳輸模塊、所述控制板、所述電機、所述機械手手爪依次相連。本實用新型的有益效果是：1.相比于帶纜線機械手，不用每次安裝及使用的時候連接緊固水密接插件，大大降低因為疏忽導致的漏水風險；2.相比于帶纜線機械手，沒有水密接插件，大大減少了整體成本，同時機械手結構的密封防水結構更加簡單、可靠、成本低；3.相比于帶纜線機械手，不附帶纜線，不會水下復雜環境發生纏繞，降低了水下機器人作業的風險。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種無線遙控水下機械手裝置。

背景技術

目前帶線纜的水下機械手裝置，可通過特定水密接插件，與水下機器人/水下無人機連接，通過水下機器人對機械手裝置供電并提供控制及信號傳輸。

帶線纜的水下機械手存在以下缺陷：

1.帶水密接插件，每次安裝及使用必須確保接插件牢固安全的連接，不然會出現漏水風險；

2.水密接插件加工復雜、成本高昂；

3.機械手裝置附帶纜線，容易與水下復雜環境發生纏繞，增加了水下機器人作業的風險。

實用新型內容

本實用新型提供了一種無線遙控水下機械手裝置，包括機械手、無線傳輸模塊，所述機械手包括機械手手爪、電機、控制板、供電裝置，所述供電裝置用于給所述機械手供電，所述無線傳輸模塊、所述控制板、所述電機、所述機械手手爪依次相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述無線傳輸模塊為433M無線模組。

作為本實用新型的進一步改進，所述433M無線模組包括433M無線發送模塊、433M無線接收模塊，所述控制板輸入端與所述433M無線接收模塊相連，所述控制板輸出端與所述電機相連。

作為本實用新型的進一步改進，該無線遙控水下機械手裝置包括機器人，所述機器人上安裝有所述433M無線發送模塊。

作為本實用新型的進一步改進，該無線遙控水下機械手裝置包括機械手密封手管，所述供電裝置、所述電機、所述控制板、所述433M無線接收模塊分別安裝在所述機械手密封手管內，所述機械手手爪安裝在所述機械手密封手管上。

作為本實用新型的進一步改進，該無線遙控水下機械手裝置包括防水開關，所述防水開關安裝在所述機械手上，所述防水開關與所述433M無線接收模塊相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述防水開關包括防水磁鐵、干簧管開關，所述干簧管開關通過與所述防水磁鐵的磁吸力斷開或連通所述 433M無線接收模塊，當所述干簧管開關與所述防水磁鐵斷開時，所述無線傳輸模塊處于待機狀態，當所述干簧管開關與所述防水磁鐵連通時，所述無線傳輸模塊啟動。

作為本實用新型的進一步改進，該無線遙控水下機械手裝置包括中繼器，所述中繼器與所述機器人相連。

作為本實用新型的進一步改進，該無線遙控水下機械手裝置包括終端，所述終端包括手機，所述手機通過WIFI與所述中繼器相連。

作為本實用新型的進一步改進，該無線遙控水下機械手裝置包括減速器，所述機械手手爪與所述電機之間安裝有所述減速器；所述電機為大扭力電機；所述供電裝置包括Li-ion電池、無線充電線圈。