[實用新型]一種無線遙控水下機械手裝置

有效

• 申請號: 202020783416.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212859472U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王盛煒;黃俊平
• 申請（專利權）人: 深圳市吉影科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;B63C11/52
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：包括機械手(15)、無線傳輸模塊，所述機械手(15)包括機械手手爪(1)、電機(2)、控制板(3)、供電裝置(4)，所述供電裝置(4)用于給所述機械手(15)供電，所述無線傳輸模塊、所述控制板(3)、所述電機(2)、所述機械手手爪(1)依次相連。

2.根據權利要求1所述的無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：所述無線傳輸模塊為433M無線模組。

3.根據權利要求2所述的無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：所述433M無線模組包括433M無線發送模塊(9)、433M無線接收模塊(10)，所述控制板(3)輸入端與所述433M無線接收模塊(10)相連，所述控制板(3)輸出端與所述電機(2)相連。

4.根據權利要求3所述的無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：該無線遙控水下機械手裝置包括機器人(5)，所述機器人(5)上安裝有所述433M無線發送模塊(9)。

5.根據權利要求3所述的無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：該無線遙控水下機械手裝置包括機械手密封手管，所述供電裝置(4)、所述電機(2)、所述控制板(3)、所述433M無線接收模塊(10)分別安裝在所述機械手密封手管內，所述機械手手爪(1)安裝在所述機械手密封手管上。

6.根據權利要求3所述的無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：該無線遙控水下機械手裝置包括防水開關(16)，所述防水開關(16)安裝在所述機械手(15)上，所述防水開關(16)與所述433M無線接收模塊(10)相連。

7.根據權利要求6所述的無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：所述防水開關(16)包括防水磁鐵(7)、干簧管開關(8)，所述干簧管開關(8)通過與所述防水磁鐵(7)的磁吸力斷開或連通所述433M無線接收模塊(10)，當所述干簧管開關(8)與所述防水磁鐵(7)斷開時，所述無線傳輸模塊處于待機狀態，當所述干簧管開關(8)與所述防水磁鐵(7)連通時，所述無線傳輸模塊啟動。

8.根據權利要求4所述的無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：該無線遙控水下機械手裝置包括中繼器(11)，所述中繼器(11)與所述機器人(5) 相連。

9.根據權利要求8所述的無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：該無線遙控水下機械手裝置包括終端，所述終端包括手機(13)，所述手機(13)通過WIFI與所述中繼器(11)相連。

10.根據權利要求1所述的無線遙控水下機械手裝置，其特征在于：該無線遙控水下機械手裝置包括減速器(14)，所述機械手手爪(1)與所述電機(2)之間安裝有所述減速器(14)；所述電機(2)為大扭力電機；所述供電裝置包括Li-ion電池、無線充電線圈。