[實(shí)用新型]多段可控彎曲的介入導(dǎo)管

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020782458.8
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN213158836U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建;鄭波
• 申請（專利權(quán)）人: 雅安市人民醫(yī)院
• 主分類號: A61M25/14
• 分類號: A61M25/14;B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

本實(shí)用新型公開了多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，通過設(shè)置一號卷線輥和一號鋼絲繩，能夠通過一號卷線輥轉(zhuǎn)動帶動一號鋼絲繩收縮或伸長，能夠方便使用者轉(zhuǎn)動不同的一號卷線輥，調(diào)節(jié)不同的一號鋼絲繩的長度，進(jìn)而能夠通過一號鋼絲繩帶動二號驅(qū)動盒移動，達(dá)到調(diào)節(jié)導(dǎo)管頭端的移動方向的作用；通過設(shè)置二號鋼絲繩和二號卷線輥，并在二號鋼絲繩上設(shè)置壓縮彈簧，能夠使微型伺服電機(jī)工作帶動二號卷線輥轉(zhuǎn)動，使二號卷線輥轉(zhuǎn)動帶動二號鋼絲繩伸長或縮短，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)導(dǎo)管頭端的移動方向的作用，同時，壓縮彈簧的設(shè)置，當(dāng)導(dǎo)管頭端的移動方向被調(diào)節(jié)時，不同位置的二號鋼絲繩能夠在壓縮彈簧的帶動下保持伸直狀態(tài)，方便后續(xù)調(diào)節(jié)工作的進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種介入導(dǎo)管，具體涉及多段可控彎曲的介入導(dǎo)管。

背景技術(shù)：

隨著介入治療越來越多，對介入導(dǎo)管的要求也越來越多。目前，使用的可控彎曲型介入導(dǎo)管不便于控制，導(dǎo)致使用時，無法精確的調(diào)節(jié)導(dǎo)管頭端的移動方向，需要使用者緩慢調(diào)節(jié)，進(jìn)而影響介入治療的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實(shí)用新型由如下技術(shù)方案實(shí)施：

多段可控彎曲的介入導(dǎo)管，包括導(dǎo)管本體、導(dǎo)管頭端和設(shè)置在遠(yuǎn)離導(dǎo)管頭端的一側(cè)的手柄，所述導(dǎo)管本體的尾端設(shè)置有一號驅(qū)動盒和一號操作盒，所述一號操作盒內(nèi)設(shè)置有若干個穿線孔，所述穿線孔內(nèi)均穿過有一號鋼絲繩，所述一號鋼絲繩伸出一號操作盒的一端均固定在一號卷線輥上，所述導(dǎo)管本體遠(yuǎn)離一號操作盒的一側(cè)固定有一號連接盒，所述一號鋼絲繩遠(yuǎn)離一號卷線輥的一端穿過導(dǎo)管本體和一號連接盒后固定在二號驅(qū)動盒的一端；

所述二號驅(qū)動盒遠(yuǎn)離導(dǎo)管本體的一側(cè)固定有二號操作盒，所述導(dǎo)管頭端設(shè)置在二號操作盒遠(yuǎn)離導(dǎo)管本體的一側(cè)，所述二號操作盒靠近導(dǎo)管頭端的一側(cè)固定有二號連接盒，所述二號連接盒與導(dǎo)管頭端活動連接，且所述導(dǎo)管頭端靠近二號連接盒的一端固定連接二號鋼絲繩的一端，所述二號鋼絲繩的另一端貫穿二號連接盒并伸入二號操作盒內(nèi)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述二號鋼絲繩上均連接有壓縮彈簧，所述二號鋼絲繩遠(yuǎn)離導(dǎo)管頭端的一端固定卷繞在二號卷線輥上，所述二號卷線輥的一側(cè)均固定在微型伺服電機(jī)的輸出軸的末端，且所述微型伺服電機(jī)均固定安裝在二號操作盒的內(nèi)壁上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述一號驅(qū)動盒內(nèi)設(shè)置有無線發(fā)射器和一號微型電池，所述無線發(fā)射器和一號微型電池之間連接的數(shù)據(jù)導(dǎo)線上設(shè)置有開關(guān)，且該開關(guān)的按鈕伸入到手柄內(nèi)；

所述二號驅(qū)動盒內(nèi)設(shè)置有二號微型電池、無線接收器和MCU單片機(jī)，所述二號微型電池通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線分別電連接無線接收器、MCU單片機(jī)和若干個微型伺服電機(jī)，所述MCU單片機(jī)通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線分別電連接若干個微型伺服電機(jī)和無線接收器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述二號驅(qū)動盒和導(dǎo)管頭端的一側(cè)分別固定連接一號連接桿和二號連接桿的一端，所述一號連接桿和二號連接桿的另一端分別固定有球形的一號連接頭和二號連接頭，所述一號連接盒和二號連接盒內(nèi)分別開設(shè)有一號連接槽和二號連接槽，所述一號連接頭和二號連接頭分別伸入一號連接槽和二號連接槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述一號卷線輥的一側(cè)均固定有固定桿，所述固定桿的外壁上布滿齒條，所述一號卷線輥的一側(cè)均設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤的桿柄活動連接在一號操作盒的外壁上，所述掛鉤的鉤頭鉤在固定桿上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置球形的一號連接頭和二號連接頭，能夠使二號驅(qū)動盒和導(dǎo)管頭端分別通過一號連接頭和二號連接頭在一號連接槽和二號連接槽內(nèi)各個方位移動，方便調(diào)節(jié)導(dǎo)管頭端多方位移動，進(jìn)而使該介入導(dǎo)管方便調(diào)節(jié)使用。