[實用新型]多段可控彎曲的介入導管

有效

• 申請號: 202020782458.8
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN213158836U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王建;鄭波
• 申請（專利權）人: 雅安市人民醫院
• 主分類號: A61M25/14
• 分類號: A61M25/14;B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

1.多段可控彎曲的介入導管，包括導管本體(1)、導管頭端(23)和設置在遠離導管頭端(23)的一側的手柄(2)，其特征在于：所述導管本體(1)的尾端設置有一號驅動盒(3)和一號操作盒(6)，所述一號操作盒(6)內設置有若干個穿線孔(7)，所述穿線孔(7)內均穿過有一號鋼絲繩(10)，所述一號鋼絲繩(10)伸出一號操作盒(6)的一端均固定在一號卷線輥(8)上，所述導管本體(1)遠離一號操作盒(6)的一側固定有一號連接盒(11)，所述一號鋼絲繩(10)遠離一號卷線輥(8)的一端穿過導管本體(1)和一號連接盒(11)后固定在二號驅動盒(15)的一端；

所述二號驅動盒(15)遠離導管本體(1)的一側固定有二號操作盒(19)，所述導管頭端(23)設置在二號操作盒(19)遠離導管本體(1)的一側，所述二號操作盒(19)靠近導管頭端(23)的一側固定有二號連接盒(29)，所述二號連接盒(29)與導管頭端(23)活動連接，且所述導管頭端(23)靠近二號連接盒(29)的一端固定連接二號鋼絲繩(20)的一端，所述二號鋼絲繩(20)的另一端貫穿二號連接盒(29)并伸入二號操作盒(19)內。

2.根據權利要求1所述的多段可控彎曲的介入導管，其特征在于：所述二號鋼絲繩(20)上均連接有壓縮彈簧(22)，所述二號鋼絲繩(20)遠離導管頭端(23)的一端固定卷繞在二號卷線輥(21)上，所述二號卷線輥(21)的一側均固定在微型伺服電機(28)的輸出軸的末端，且所述微型伺服電機(28)均固定安裝在二號操作盒(19)的內壁上。

3.根據權利要求2所述的多段可控彎曲的介入導管，其特征在于：所述一號驅動盒(3)內設置有無線發射器(4)和一號微型電池(5)，所述無線發射器(4)和一號微型電池(5)之間連接的數據導線上設置有開關，且該開關的按鈕伸入到手柄(2)內；

所述二號驅動盒(15)內設置有二號微型電池(16)、無線接收器(17)和MCU單片機(18)，所述二號微型電池(16)通過數據導線分別電連接無線接收器(17)、MCU單片機(18)和若干個微型伺服電機(28)，所述MCU單片機(18)通過數據導線分別電連接若干個微型伺服電機(28)和無線接收器(17)。

4.根據權利要求1所述的多段可控彎曲的介入導管，其特征在于：所述二號驅動盒(15)和導管頭端(23)的一側分別固定連接一號連接桿(14)和二號連接桿(26)的一端，所述一號連接桿(14)和二號連接桿(26)的另一端分別固定有球形的一號連接頭(13)和二號連接頭(25)，所述一號連接盒(11)和二號連接盒(29)內分別開設有一號連接槽(12)和二號連接槽(24)，所述一號連接頭(13)和二號連接頭(25)分別伸入一號連接槽(12)和二號連接槽(24)內。

5.根據權利要求1所述的多段可控彎曲的介入導管，其特征在于：所述一號卷線輥(8)的一側均固定有固定桿(27)，所述固定桿(27)的外壁上布滿齒條，所述一號卷線輥(8)的一側均設置有掛鉤(9)，所述掛鉤(9)的桿柄活動連接在一號操作盒(6)的外壁上，所述掛鉤(9)的鉤頭鉤在固定桿(27)上。