[實用新型]在線式石墨舟裝卸片機

有效

• 申請號: 202020781306.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN211788948U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 寧佐強;何鵬;莫計亨
• 申請（專利權）人: 無錫尚品高自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了在線式石墨舟裝卸片機，包括機架、石墨舟傳送機構、石墨舟橫移機構、石墨舟定位機構、插片機構、硅片定位緩存機構、硅片輸送機構、硅片緩存機構、夾片機構、伸縮機構、升降機構a、花籃輸送機構和花籃切換機構。本實用新型中，該在線式石墨舟裝卸片機可以提升整體速度，提高對硅片生產精準度，降低硅片的碎片率，節省人力、提高經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及太陽能硅片生產領域技術領域，更具體地說，特別涉及在線式石墨舟裝卸片機。

背景技術

在當前生產條件下，需人工把硅片進行裝入、卸出石墨舟，還得人工搬運石墨舟進入、取出主設備。人工所耗的時間長，效率低下，碎片率高，搬運時耗力等影響生產效率和質量的問題。

為此，我們提出在線式石墨舟裝卸片機來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的在線式石墨舟裝卸片機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

在線式石墨舟裝卸片機，包括機架、石墨舟傳送機構、石墨舟橫移機構、石墨舟定位機構、插片機構、硅片定位緩存機構、硅片輸送機構、硅片緩存機構、夾片機構、伸縮機構、升降機構a、花籃輸送機構和花籃切換機構；

所述石墨舟傳送機構包括減速器a、步進電機a、導向條a、同步帶機構a和從動輪機構a；

所述石墨舟橫移機構包括滑軌機構a、同步帶機構b、伺服電機a 和減速器b；

所述石墨舟定位機構包括前定位機構、后定位機構、左定位機構、右定位機構和滑軌機構b；

所述插片機構包括機器人和設置在機器人上的插片吸盤組件；

所述硅片定位緩存機構包括多槽板a、整體夾片機構、升降模組 a和滑塊導軌機構a；

所述硅片輸送機構包括彈性皮帶輸送結構、支撐結構、伺服電機 b和同步帶機構c；

所述硅片緩存機構包括升降機構b、多槽板b和連接機構；

所述夾片機構包括滾輪組結構、滑塊導軌機構b、步進電機b和同步帶機構d；

所述伸縮機構包括伺服電機c、同步帶機構e、彈性皮帶機構、伸縮舌頭、氣缸帶動機構、導軌滑塊機構和支架機構；

所述升降機構a包括升降模組b、花籃底部定位機構、同步帶機構f、步進電機c、花籃防傾倒機構、從動輪機構b和防呆機構；

所述花籃輸送機構包括減速器c、步進電機d、導向條b、同步帶機構g和從動輪機構c；

所述花籃切換機構包括橫移模組、同步帶機構h、步進電機e和從動輪機構d。

優選地，所述石墨舟定位機構等分成了A、B兩側。

優選地，所述石墨舟定位機構的A側用于把經主設備處理完的硅片從石墨舟移入花籃。

優選地，所述石墨舟定位機構的B側用于把未處理過的硅片從花籃移入石墨舟并去主設備處理。

本實用新型的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本實用新型中，該在線式石墨舟裝卸片機可以提升整體速度，提高對硅片生產精準度，降低硅片的碎片率，節省人力、提高經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的在線式石墨舟裝卸片機的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的在線式石墨舟裝卸片機的結構示意圖。