[實用新型]搬運機器人

有效

• 申請號: 202020778803.0
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN212402315U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 詹慶鑫;孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：

移動底座；

機器人貨架，所述機器人貨架安裝于所述移動底座上；

支撐梁，所述支撐梁安裝在所述機器人貨架上，并可相對于所述機器人貨架升降移動；

物品取出機構，所述物品取出機構包括安裝架、回轉組件、傳動組件和取出組件；所述取出組件安裝在所述傳動組件的上方，所述傳動組件安裝在所述回轉組件上，所述回轉組件安裝在所述安裝架上，所述安裝架安裝在所述支撐梁上，所述回轉組件用于帶動所述傳動組件和所述取出組件在垂直于所述支撐梁的升降方向的平面內旋轉，所述傳動組件用于驅動所述取出組件朝向或背離待轉移物品的正面移動，所述取出組件用于與所述待轉移物品的正面連接以轉移所述待轉移物品。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，

所述取出組件包括固定支架和數個吸盤；

所述固定支架安裝在所述傳動組件上，數個所述吸盤安裝在所述固定支架的正面上。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，在所述固定支架的背面上安裝有抽真空裝置，所述抽真空裝置分別與各個所述吸盤之間通過氣管連通。

4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括故障診斷系統，所述故障診斷系統包括氣體壓力傳感器和處理器，所述氣體壓力傳感器與所述處理器信號連接，所述氣體壓力傳感器設置在氣管中，所述處理器根據所述氣體壓力傳感器所檢測到的所述氣管內氣體的實際壓力，當所述實際壓力與大氣壓相等時，確定所述吸盤漏氣。

5.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述取出組件包括固定支架和安裝在所述固定支架上的磁鐵；

所述固定支架安裝在所述傳動組件上；所述待轉移物品為金屬物品或者具有磁性的物品。

6.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述取出組件包括固定支架和安裝在所述固定支架上的卡扣；

所述固定支架安裝在所述傳動組件上；所述待轉移物品的正面具有與所述卡扣配合的卡槽。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述安裝架包括兩個相對設置的安裝板，兩個所述安裝板安裝在所述支撐梁上。

8.根據權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，所述安裝架還包括連接兩個所述安裝板的承載梁，所述回轉組件安裝在所述承載梁上。

9.根據權利要求8所述的搬運機器人，其特征在于，所述回轉組件包括：

安裝在所述承載梁上的承載板；

與所述承載板相對且間隔設置的旋轉板，所述旋轉板朝向所述承載板的面上設有第二鏈輪，所述旋轉板背向所述承載板的面上設置有電機和所述傳動組件，且所述電機的輸出軸與所述第二鏈輪連接；

以及用于連接所述承載板和所述旋轉板的交叉軸承，所述交叉軸承上連接有第一鏈輪，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪之間通過鏈條連接，當所述電機驅動所述第二鏈輪轉動時，所述第二鏈輪通過鏈條帶動所述第一鏈輪轉動，所述第一鏈輪轉動時帶動位于所述旋轉板上的所述傳動組件繞所述第一鏈輪的軸線旋轉。