[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020777946.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN212044811U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡敏;王芝玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省徐州技師學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J18/02
• 分類號(hào): B25J18/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣東鵬杰律師事務(wù)所 44607
• 代理人: 王啟勝

本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂。所述：底座，轉(zhuǎn)盤固定安裝于底座的表面，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，大臂設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于大臂的一側(cè)，小臂設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)，伸縮臂設(shè)置于所述小臂的內(nèi)部，所述固定裝置固定安裝于所述伸縮臂的一側(cè)且位于所述小臂的內(nèi)部。本實(shí)用新型提供的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂具有固定裝置能夠方便伸縮臂在小臂內(nèi)部伸縮自如，能夠方便伸縮臂帶動(dòng)機(jī)械手抓取物體，通過推動(dòng)裝置可以與固定裝置配合使用，能夠?qū)ο尬粔K進(jìn)行過擠壓，使用滑桿和第二滑塊的配合可以使推動(dòng)裝置在小臂的表面機(jī)型移動(dòng)，能夠方便操作者的使用，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠適應(yīng)各種遠(yuǎn)距離物體的拿取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

在現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂無法進(jìn)行伸縮，設(shè)計(jì)者將工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂拿取的范圍設(shè)置固定，則導(dǎo)致遠(yuǎn)距離的物體無法拿取，當(dāng)夠伸縮的機(jī)器人的伸縮臂無法對(duì)進(jìn)行更快的收縮導(dǎo)致操作效率的降低。

因此，有必要提供一種工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂，解決了在現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂無法進(jìn)行伸縮，設(shè)計(jì)者將工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂拿取的范圍設(shè)置固定，則導(dǎo)致遠(yuǎn)距離的物體無法拿取的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂，包括：底座；

轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝于所述底座的表面；

第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；

大臂，所述大臂設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述大臂的一側(cè)；

小臂，所述小臂設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)；

伸縮臂，所述伸縮臂設(shè)置于所述小臂的內(nèi)部；

固定裝置，所述固定裝置固定安裝于所述伸縮臂的一側(cè)且位于所述小臂的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述所述固定裝置包括安裝腔，所述安裝腔內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有第一滑槽，兩個(gè)所述第一滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有第一滑塊。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述第一滑塊兩側(cè)之間固定連接有第一連接板，所述第一連接板的一側(cè)固定安裝有限位塊，所述限位塊的一側(cè)貫穿所述安裝腔內(nèi)壁的底部且延伸至所述安裝腔的外側(cè)，所述小臂的兩側(cè)開設(shè)有與所述限位塊相適配的限位槽。

優(yōu)選的，所述第一連接板的一側(cè)且位于所述安裝腔的內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的兩側(cè)分別與所述第一連接板的一側(cè)和所述安裝腔內(nèi)壁的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述小臂的兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)固定塊，兩個(gè)所述固定塊之間固定連接有滑桿，所述滑桿的表面套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述所述推動(dòng)裝置包括滑腔，所述滑腔內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有第二滑槽，兩個(gè)所述第二滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有第三滑塊，兩個(gè)所述第三滑塊之間固定連接有第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有推板。

優(yōu)選的，所述第二連接板的一側(cè)固定連接有拉桿，所述拉桿的一端固定安裝有握把，所述拉桿的表面套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的兩側(cè)分別與所述握把的一側(cè)和所述滑腔的一側(cè)固定連接，所述伸縮臂的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的工業(yè)機(jī)器人的伸縮臂具有如下有益效果：